腹腔鏡機器人持鏡手臂外殼外觀造型設計研究.pdf

1、微創(chuàng)技術是醫(yī)療手術領域的一次革命性創(chuàng)新，他突破了傳統(tǒng)開放性的手術模式，一方面使手術的精度和可靠性得到巨大的提高，另一方面最大程度上減輕了患者的痛苦及手術可能帶來的副作用;腹腔鏡機器人作為微創(chuàng)手術中的典型設備，已經成為現(xiàn)代醫(yī)療設備發(fā)展的一大課題。本文是在前期已完成的腹腔鏡持鏡手臂機械結構設計及優(yōu)化基礎上，對后期的持鏡手臂外殼進行進一步的設計補充。
　　 文章將外觀造型設計方法論中的人機工程學、材料學、色彩學、造型學等不同學科體系運

2、用到持鏡手臂外殼的外觀造型設計中，探討每套理論在醫(yī)療設備外殼造型設計中的運用，并針對性的為腹腔鏡持鏡手臂的外殼設計提供一套完整的設計程序;同時，文章結合對腹腔鏡持鏡手臂機械結構特點及運動參數的分析，探討腹腔鏡持鏡手臂機械結構對于其外殼外觀造型設計的影響，將這些影響進行歸納總結，以為后期的外殼設計提供設計標尺和依據。
　　 在持鏡手臂外殼設計實施階段，首先運用UG軟件完成外殼的數字化建模，然后對此模型的結構、安裝方式、細節(jié)處理等方

3、面進行說明，進而論證整個外殼設計的結構可行性，文章最后運用外觀造型設計評價體系對整個外殼外觀造型設計的進行了相關的設計評價，檢查外殼設計的優(yōu)劣以及是否滿足設計要求。
　　 外觀造型設計作為產品設計中的重要環(huán)節(jié)，特別是醫(yī)療設備的外觀造型設計，它所包含的內容和所覆蓋的領域相比與普通工業(yè)產品要廣泛的多，隨著時代的發(fā)展，醫(yī)療設備的外觀造型將會得到越來越多的關注。本課題通過對腹腔鏡持鏡手臂外殼的構建，研究了整個外觀造型設計方法論在醫(yī)療產品