基于ARM+DSP的毫米波雷達(dá)車載主動(dòng)預(yù)警裝置的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車日益成為現(xiàn)代生活不可或缺的一部分，隨之而來的交通事故也在威脅著人們的生命和財(cái)產(chǎn)安全，有效避免交通事故的方法一直是廣為關(guān)心的話題。車輛主動(dòng)預(yù)警技術(shù)作為提高駕駛安全的有效手段，逐步成為研究機(jī)構(gòu)和汽車生產(chǎn)商的研究熱點(diǎn)，也是智能交通行業(yè)極具價(jià)值的研究課題。
　　本文以汽車主動(dòng)安全為研究對(duì)象，針對(duì)汽車主動(dòng)預(yù)警的特點(diǎn)，對(duì)車輛主動(dòng)預(yù)警安全距離模型、毫米波雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)、車載ARM主動(dòng)預(yù)警平臺(tái)等關(guān)鍵技術(shù)開展研究，進(jìn)而提出并實(shí)現(xiàn)了基于ARM和

2、DSP的毫米波雷達(dá)車載主動(dòng)預(yù)警裝置的總體設(shè)計(jì)方案，本文完成了如下研究工作：
　?。?）分析了汽車主動(dòng)預(yù)警技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對(duì)主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行需求分析，根據(jù)車載環(huán)境下體積、實(shí)時(shí)性等方面要求，提出了基于 ARM和 DSP的毫米波雷達(dá)車載主動(dòng)預(yù)警方案以及相應(yīng)的性能要求。
　?。?）根據(jù)駕駛環(huán)境的復(fù)雜性，考慮駕駛員特性、速度、距離、角度和行車路況五項(xiàng)因素，將車道辨識(shí)模型、縱向制動(dòng)模型、駕駛員特性評(píng)價(jià)指標(biāo)和側(cè)向換道模型綜合起來，設(shè)

3、計(jì)了主動(dòng)預(yù)警安全距離模型，不僅實(shí)現(xiàn)車輛安全類別劃分，而且實(shí)現(xiàn)各類別安全程度的進(jìn)一步量化。
　?。?）詳細(xì)分析了毫米波雷達(dá)的速度、距離、角度的測量原理，完成了雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別過程的理論推導(dǎo)，設(shè)計(jì)了目標(biāo)識(shí)別的信號(hào)處理過程，并在Matlab仿真平臺(tái)上完成驗(yàn)證。
　　（4）在DSP硬件平臺(tái)上應(yīng)用apFFT方法完成了目標(biāo)速度、距離和角度信息的測量，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)識(shí)別；結(jié)合嵌入式ARM平臺(tái)，完成了車載主動(dòng)預(yù)警裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)預(yù)警、雷