帶式輸送機捕捉器抓捕過程及控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著帶式輸送機向高速、長距離、大運量和大功率方向的發(fā)展,帶式輸送機安全生產(chǎn)愈發(fā)重要。斷帶捕捉器是一種防止輸送帶斷帶后下滑造成帶式輸送機損壞,運輸巷道堵塞的輸送帶保護裝置。
　　本文比較和分析了各種帶式輸送機抓捕裝置的工作方式、結(jié)構(gòu)原理和優(yōu)缺點?；跀鄮Р蹲狡鞯男阅芤?設(shè)計了包括液壓抓捕系統(tǒng),電液控制系統(tǒng)的機電液控制斷帶捕捉器。本抓捕裝置結(jié)構(gòu)簡單,動作可靠,較好地解決了單個捕捉器抓捕力小和抓捕不同步的問題。
　　針對抓捕裝置

2、的物理模型,建立了單作用彈簧復位缸和雙作用活塞桿液壓缸兩種抓捕裝置整個斷帶抓捕過程的數(shù)學模型。利用Matlab/simulink仿真工具在計算機上對該過程進行仿真分析。得出了具體抓捕機構(gòu)下,不同運輸能力、傾角和抓捕力下,輸送帶斷帶后下滑位移和時間之間的關(guān)系。設(shè)計了斷帶抓捕過程的仿真界面。可以方便的改變抓捕機構(gòu)自身的特性和運行工況,仿真得出不同工況下輸送帶的下滑位移的曲線。
　　設(shè)計了斷帶捕捉器的控制系統(tǒng),利用旋轉(zhuǎn)編碼器采集輸送帶的

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