基于ZIGBEE和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的礦井機車管理研究.pdf

1、隨著國家經(jīng)濟的高速發(fā)展,國家對能源的需求日益增多,中國的煤產(chǎn)量占全球的一半之多,而至今為止煤礦的安全問題仍然是全世界的重點關(guān)注。煤礦井下輔助運輸?shù)氖鹿拾l(fā)生率僅次于塌方和瓦斯爆炸,是一個急需解決的問題。為了實現(xiàn)礦井機車的安全調(diào)度和應(yīng)急保障,本文提出了基于ZIGBEE和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的礦井機車管理研究,并完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。
　　介紹了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。提出了礦井環(huán)境對無線傳輸?shù)挠绊懸约澳茉诘V井中使用的本安電路的要求,根據(jù)這些因素和項目

2、要求選取了所需的硬件。詳細介紹了本系統(tǒng)中所使用的硬件的參數(shù)指標、適用范圍、工作原理和接口以及自設(shè)計的電路原理圖。給出了軟件設(shè)計流程圖以及針對本系統(tǒng)電路板測試的串口調(diào)試助手的開發(fā)程序。
　　硬件上選取QAZ2000ZIGBEE無線透傳模塊搭建無線通信網(wǎng)絡(luò),用于傳遞信息,選取SR-8300工業(yè)級總線讀寫器讀取固定位置的位置信息后通過單片機發(fā)送給ZIGBEE無線網(wǎng)絡(luò),最后將信息歸總在PC機上,PC機對機車的位置信息進行處理、計算后將報警

3、信息發(fā)送到指定的機車上以提醒機車司機安全行駛。
　　軟件設(shè)計選用了Microsoft visual studio(visual c++)作為開發(fā)環(huán)境,采用MFC進行界面設(shè)計,選用SQL Server 2000作為平臺的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。平臺界面顯示每輛機車的實時位置以及速度,通過機車位置計算機車之間的距離并發(fā)出預(yù)警和急警信號,并計算岔道口可能會沖撞的車輛并提前告知調(diào)度員。
　　在實驗室內(nèi)搭建了一套小型的系統(tǒng)并做了基本的性能測試

4、,基本滿足系統(tǒng)的要求。顯示每輛機車的實時位置,將機車運行圖跡數(shù)字化、圖示化;顯示每輛機車的實時速度;計算機車之間的距離并發(fā)出預(yù)警或急警信號;檢測并顯示機車停留位置,幫助調(diào)度員選擇最優(yōu)調(diào)度方案;計算岔道口可能會發(fā)生沖撞的車輛并在主界面顯示提前告知調(diào)度員;記錄每輛機車的報警信息以便于管理;“黑匣子”保存最近一個月的機車運行數(shù)據(jù)以便查詢事故原因。
　　本文提出了一個新論點,在礦井環(huán)境惡劣的條件下通過讀取電子標簽的位置信息來確定機車之間的