孔系柔性夾具定位誤差及自動(dòng)夾緊方案規(guī)劃的研究.pdf

1、作為計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)(CAFD)的一個(gè)重要應(yīng)用，柔性夾具基于其高度的柔性化和智能化的優(yōu)點(diǎn)，越來越受到市場的青睞。人們對柔性夾具系統(tǒng)的研究成果也越來越多，但是仍然存在一些亟需解決的問題，如完成工件的定位和夾緊之后，缺少完整的質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)；對自動(dòng)夾緊模塊的研究存在很多問題，如不能智能確定夾緊方式和自動(dòng)選擇夾緊組件；夾緊位置只能準(zhǔn)確到夾緊區(qū)域，對于具體的夾緊點(diǎn)的計(jì)算研究甚少，而且計(jì)算繁瑣；夾緊元件種類繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其裝配還不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)

2、化。因此有必要開發(fā)一套完整的、更加智能化的柔性夾具系統(tǒng)。
　　針對以上問題，本文將在原有智能定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，完成面向切削加工的孔系柔性夾具系統(tǒng)的開發(fā)。主要研究工作包括以下幾個(gè)方面：
　　(1)分析面向切削加工夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和孔系夾具的發(fā)展現(xiàn)狀，研究開發(fā)一套面向切削加工的孔系柔性夾具系統(tǒng)，該套夾具能夠?qū)崿F(xiàn)工件的智能定位、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)裝配以及對定位質(zhì)量的評價(jià)，并且擁有豐富的夾具庫。
　　(2)總結(jié)現(xiàn)有定位誤差研究的方法

3、，結(jié)合本系統(tǒng)的實(shí)際情況，完成夾具智能定位的誤差的研究，包括定位元件的公差分配和加工表面的精度分析。建立工件-夾具幾何模型，利用“雅克比矩陣”建立工件位移和定位元件位移的直接聯(lián)系；用“采樣點(diǎn)”代表加工表面，通過對加工表面精度的定義，在已知定位元件公差的情況下完成加工表面精度的分析；給定加工表面的精度要求，利用“敏度矩陣”，完成定位元件的公差分配。
　　(3)完成工件的自動(dòng)夾緊模塊，運(yùn)用特征識別技術(shù)，“法向量判別法”確定候選夾緊表面集