基于逆系統(tǒng)的磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)內(nèi)?？刂萍案咚贁?shù)字系統(tǒng)研究.pdf

1、磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)是將傳統(tǒng)開關(guān)磁阻電機(jī)與磁懸浮技術(shù)結(jié)合在一起的新型電機(jī)。它不要專門設(shè)計(jì)機(jī)械軸承,而是在定子上疊加懸浮繞組,來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的穩(wěn)定懸浮。由于避免了機(jī)械軸承的摩擦,使得磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)突破了向微型和高速電機(jī)領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸,滿足各種高速超高速運(yùn)行場(chǎng)合的要求,在伺服、交通等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
　　 由于磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)是一個(gè)非線性強(qiáng)耦合的系統(tǒng),為了實(shí)現(xiàn)解耦這一難題,本文從改進(jìn)非線性解耦控制策略的角度來對(duì)磁懸浮開關(guān)磁阻

2、電機(jī)的懸浮系統(tǒng)進(jìn)行解耦。文章結(jié)合內(nèi)模控制和逆系統(tǒng)解耦方法的優(yōu)點(diǎn),研究了基于逆系統(tǒng)的BSRM懸浮系統(tǒng)內(nèi)?？刂平怦畈呗?它既有逆系統(tǒng)解耦的優(yōu)點(diǎn),又能使懸浮力解耦系統(tǒng)不受外界干擾和參數(shù)變化的影響,增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。利用Matlab對(duì)此控制策略進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了此方法的可行性和精確性。
　　 最后對(duì)磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)的高速數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),包括對(duì)主副繞組功率變換結(jié)構(gòu)進(jìn)行選取,對(duì)DSP與FPGA的各自所承擔(dān)的功能進(jìn)行分配,設(shè)