基于ARM的低電壓大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、直流調(diào)速系統(tǒng)由于其優(yōu)良的調(diào)速特性被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，尤其在當(dāng)前重視保護(hù)環(huán)境、發(fā)展使用電能汽車的形勢(shì)下，研究如何提升直流調(diào)速系統(tǒng)的性能具有十分重要的意義。
　　論文重點(diǎn)敘述了直流調(diào)速系統(tǒng)特別是直流電機(jī)的控制方式，在前人的研究基礎(chǔ)下，對(duì)永磁直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析，結(jié)合低電壓大功率的問(wèn)題，對(duì)傳統(tǒng)電流轉(zhuǎn)速雙PI閉環(huán)控制方式進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種自選擇最優(yōu)PI參數(shù)雙閉環(huán)控制方式。
　　在理論分析基礎(chǔ)上，運(yùn)用MA

2、TLAB/SIMULINK軟件搭建系統(tǒng)控制部分仿真模型，對(duì)傳統(tǒng)電流轉(zhuǎn)速雙PI閉環(huán)控制方式和自選擇最優(yōu)PI參數(shù)雙閉環(huán)控制方式進(jìn)行了仿真對(duì)比，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了自選擇最優(yōu)PI參數(shù)雙閉環(huán)控制方式比傳統(tǒng)雙PI閉環(huán)控制方式的性能更優(yōu)。
　　論文同時(shí)完成了驅(qū)動(dòng)控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì)，通過(guò)改進(jìn)全橋電路以及合理的電路布局，實(shí)現(xiàn)了低電壓大功率的輸出，同時(shí)成本相比同類驅(qū)動(dòng)器大大降低，產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用，達(dá)到了用戶的生產(chǎn)要求，為車載低電壓大功率直流電機(jī)的