基于PLCopen的視覺(jué)功能塊的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)中。工業(yè)4.0的到來(lái)，工廠智能化需求進(jìn)一步加深。傳統(tǒng)的自動(dòng)化廠商也對(duì)PLC和機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行了結(jié)合，有了許多成熟的產(chǎn)品。但是，不同廠商使用不同的視覺(jué)產(chǎn)品解決方案，不同單位視覺(jué)模塊的編寫(xiě)缺乏統(tǒng)一的接口，視覺(jué)模塊復(fù)用性很差，這極大抑制了機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。PLCopen是一個(gè)致力于控制領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化的組織，希望構(gòu)建一個(gè)符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的可復(fù)用的視覺(jué)功能塊庫(kù)。
　　在滿(mǎn)足IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的

2、功能塊基礎(chǔ)上，本文對(duì)符合其規(guī)范的視覺(jué)功能塊進(jìn)行了深入的研究。結(jié)合圖像處理的特點(diǎn)，對(duì)視覺(jué)功能塊的模型、接口進(jìn)行了定義。為了提高視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)效率和安全性，設(shè)計(jì)了狀態(tài)模型來(lái)控制視覺(jué)功能塊的執(zhí)行流程并提出了異常處理機(jī)制。完成了可復(fù)用圖像功能庫(kù)的編寫(xiě)并用XML進(jìn)行了描述。
　　基于以上研究成果，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了Computer Aided Special System視覺(jué)平臺(tái)，將圖像功能塊的所有算法載入了CASS視覺(jué)平臺(tái)。并對(duì)所提出的設(shè)計(jì)方法進(jìn)