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文檔簡介
1、近幾年來,越來越多的微致動(dòng)器和微電機(jī)應(yīng)用而生,其中超磁致伸縮材料慣性沖擊電機(jī)就是一種,它是利用磁致伸縮材料的磁致伸縮效應(yīng)而設(shè)計(jì)的一種微電機(jī)。它是以磁致伸縮材料為媒介,使電磁能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,繼而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)能力,實(shí)現(xiàn)定位及運(yùn)動(dòng)的一種全新結(jié)構(gòu)的微特電機(jī)。在慣性沖擊直線電機(jī)確定的情況下,電機(jī)的速度響應(yīng)、供給能量的大小及位移的精度等因素取決于驅(qū)動(dòng)電源。所以,超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用是無法脫離驅(qū)動(dòng)控制的電源,驅(qū)動(dòng)器的靜態(tài)工作特性和驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)工作特性都
2、主要取決于勵(lì)磁線圈的驅(qū)動(dòng)電源的性能。所以磁致伸縮驅(qū)動(dòng)電流源的設(shè)計(jì)開發(fā)是超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器的研究和應(yīng)用中的核心關(guān)鍵技術(shù)之一。
該論文在研究了稀土超磁致伸縮材料的慣性沖擊微型直線電機(jī)的機(jī)理和驅(qū)動(dòng)要求后,采用了一種電流驅(qū)動(dòng)的信號(hào)模型,并以STC12C5A60S2單片機(jī)為控制核心,輸出PWM信號(hào)經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)后,驅(qū)動(dòng)大功率MOSFET管,通過不同的占空比來控制加載在負(fù)載上的平均電流大小。利用軟件編程使負(fù)載上得到與預(yù)期信號(hào)模型相同的電流驅(qū)
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