多路數(shù)圓型緯編針織機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、近年來，國內(nèi)自主研發(fā)的圓型緯編針織機不斷涌現(xiàn)，但自動化程度低、功能簡單、效率低下，在機械設計與控制技術上與國外同類產(chǎn)品相比具有較大的差距，因此，研制滿足多路數(shù)、高效率、多功能緯編針織機械編織控制要求的嵌入式控制系統(tǒng)，對提升我國緯編針織機械的自動化程度，減小與國外技術差距，提高我國針織裝備控制技術水平具體重大的現(xiàn)實意義。
　　 本文首先從圓型緯編針織機的機械結構出發(fā)，對各個機構的功能做了詳細的描述，結合圓緯機的編織工藝特點，闡述并

2、分析了控制原理。根據(jù)具體的控制對象，總結其控制需求以及分析性能要求。在此基礎上，采用模塊化設計思路，進行了控制系統(tǒng)的整體硬件架構的設計，并對控制系統(tǒng)的組成模塊進行了功能性說明。
　　 其次，完成整體架構設計后，詳細論述了控制系統(tǒng)的硬件設計。本文主要對控制系統(tǒng)的傳感信號檢測模塊、變頻電機驅(qū)動控制模塊、DC-DC電源模塊以太網(wǎng)通訊模塊等進行了硬件電路設計以及深入分析。在模塊化電路設計過程中，采用理論分析引導實踐的方式，從理論分析與計

3、算入手，得出工程應用的一般設計方法與規(guī)律，并以此為指導，進行實際電路的設計。同時，還對能提高系統(tǒng)抗干擾措施的幾個關鍵點作了簡要的描述。
　　 再次，結合編織工藝流程以及系統(tǒng)的功能需求，闡述了控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)。系統(tǒng)編織狀態(tài)下的花型數(shù)據(jù)讀取及選針刀動作控制數(shù)據(jù)發(fā)送程序、基于VHDL硬件描述語言的CPLD選針驅(qū)動模塊程序、基于FSMC機制的Flash存儲器讀寫程序設計以及針位脈沖編碼自動校正控制系統(tǒng)軟件設計等作為控制系統(tǒng)的幾個關鍵性