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1、蒸汽鍋爐燃燒系統(tǒng)是一個(gè)多輸入-多輸出(MIMO),具有非線性和大時(shí)滯特性的復(fù)雜被控過程。各輸入與輸出參數(shù)間相互關(guān)聯(lián)、相互耦合,導(dǎo)致燃燒過程中采用單輸入-單輸出(SISO)系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)有效地控制;此外,由于大時(shí)滯特性的影響,使得鍋爐燃燒系統(tǒng)在受到外在干擾時(shí)而無法及時(shí)得到調(diào)整。
針對(duì)蒸汽鍋爐燃燒系統(tǒng)存在的這些問題,本論文首先對(duì)鍋爐燃燒系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型,采用最小二乘類參數(shù)直接辨識(shí)方法辨識(shí)出MIMO系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,尋求出各工況點(diǎn)之間模
2、型的規(guī)律,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行特性分析,以優(yōu)化控制器參數(shù)。其次,對(duì)建立的MIMO燃燒系統(tǒng)各工況點(diǎn)模型進(jìn)行自適應(yīng)解耦設(shè)計(jì),解耦的目的是將這個(gè)多變量系統(tǒng)化為多個(gè)獨(dú)立的單變量系統(tǒng),在消除系統(tǒng)耦合影響的同時(shí),改善系統(tǒng)的可控性。最后,由于解耦后的系統(tǒng)時(shí)滯特性仍然存在,在系統(tǒng)受外在干擾或負(fù)荷發(fā)生改變時(shí),常規(guī)PID方法無法有效地跟隨控制;為此,文中采用模糊自適應(yīng)PID控制算法,既結(jié)合了PID控制算法的優(yōu)點(diǎn),又涵蓋自適應(yīng)算法的特點(diǎn),是一種簡(jiǎn)單易行的優(yōu)化控制方法
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