城市窨井淤泥收集轉運機構的研究.pdf

1、城市窨井淤泥收集轉運機構是將我國城市生活、工業(yè)窨井內(nèi)部的淤泥收集轉運的自動化設備。解決了我國目前主要依靠人工清淤帶來的效率較低問題，同時避免了窨井內(nèi)部的惡劣環(huán)境對市政工人的生命安全造成的威脅。目前，我國對城市窨井淤泥收集轉運機構的研究處在起步階段，技術還不成熟，普遍存在淤泥抓取率低、繩索升降造成抓斗傾斜等問題以及設備通過狹小井筒后難以在較大的井室內(nèi)進行全面清淤。因此，設計解決上述問題的城市窨井淤泥收集轉運機構是非常具有實際價值的。

2、>　　通過了解國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，總結我國窨井的內(nèi)部結構以及分析我國窨井淤泥的主要成分，設計出一種新型的城市窨井淤泥收集轉運機構，并運用運動學分析原理驗證其合理性，最終設計出液壓控制系統(tǒng)。
　　在城市窨井淤泥收集轉運機構的淤泥收集抓斗的設計中創(chuàng)新的設計出了淤泥刮板機構，該機構可使淤泥刮板與淤泥收集抓斗之間相對運動實現(xiàn)淤泥刮板的刮泥動作，既使收集到的淤泥不易溢出，又使淤泥卸載時淤泥收集抓斗內(nèi)部不存留淤泥，清淤徹底從而提高清淤效率；同時