深水拖曳水池?cái)?shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)化、智能化是傳感器的發(fā)展趨勢(shì)。IEEE1451.4標(biāo)準(zhǔn)為傳統(tǒng)模擬模式的傳感器增加了自我標(biāo)識(shí)機(jī)制。CAN總線是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，具有可靠性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)，主要用于過(guò)程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、機(jī)器人、傳感器等領(lǐng)域。本文以中國(guó)船舶科學(xué)研究中心(CSSRC)正在進(jìn)行的數(shù)字化示范工程項(xiàng)目為背景，圍繞深水拖曳水池?cái)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)建過(guò)程，闡述了一個(gè)基于CAN總線的傳感器自動(dòng)識(shí)別方案。 首先，本文討論了基于CAN總線的傳感

2、器自動(dòng)識(shí)別方案的工作原理，并在闡述嵌入式系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)上，結(jié)合項(xiàng)目的具體需求，確定了傳感器接線盒和傳感器網(wǎng)關(guān)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)方案。其次，本文還對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信和CAN總線通信進(jìn)行了深入的研究，分別設(shè)計(jì)了基于TCP／IP協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議DNP1和用戶自定義的CAN應(yīng)用層通信協(xié)議DNP2。最后，在詳述IEEE1451.4標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際情況，提出了傳感器連接器來(lái)標(biāo)識(shí)傳感器的身份；繼而，又重點(diǎn)探討了傳感器自動(dòng)識(shí)別的硬件結(jié)構(gòu)和讀取通道標(biāo)識(shí)協(xié)議