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文檔簡介
1、水下分布式測試是一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、面向水下目標定位等的一種測量技術(shù),可實現(xiàn)漂浮式水中傳感器節(jié)點自定位、水中目標定位等功能,廣泛應(yīng)用于海洋巡邏、海洋環(huán)境監(jiān)測、水域測試等領(lǐng)域。由于水下環(huán)境的特殊性和大水域監(jiān)測的限制,使得水下分布式測試系統(tǒng)布置完成后,監(jiān)測、控制與處理等操作全部要依靠主控端的測控軟件系統(tǒng)來完成,因此開展水下分布式測試系統(tǒng)軟件平臺具有很強的工程應(yīng)用價值和研究意義。
在分析水下分布式測試相關(guān)設(shè)計技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)水
2、下分布式測試系統(tǒng)的具體要求,設(shè)計了水下分布式測試系統(tǒng)軟件平臺總體,并就系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)獲取與處理、數(shù)據(jù)管理等功能模塊進行了具體方案論證。
在系統(tǒng)控制單元設(shè)計方面,制定了主控站及測試節(jié)點數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂茀f(xié)議,設(shè)計了USB接口、電源、數(shù)據(jù)采集等控制流程;在數(shù)據(jù)獲取與處理功能單元設(shè)計上,完成了水下沖擊波信號變采樣的同頻恢復(fù)、沖擊波信號的降噪預(yù)處理,以及測試節(jié)點實時自定位算法研究;在數(shù)據(jù)管理功能單元設(shè)計上,將靜態(tài)參數(shù)和水下沖擊波信號進行分
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