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1、加工機(jī)器能夠自動(dòng)識(shí)別的產(chǎn)品標(biāo)識(shí)成為當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域信息化發(fā)展的迫切要求,現(xiàn)有的標(biāo)記加工方式大都比較隨意,且標(biāo)記的符號(hào)質(zhì)量較低、機(jī)器可識(shí)讀性較差。而激光直接標(biāo)記技術(shù)具有速度快、自動(dòng)化程度高,且能夠在高溫、潮濕且存在化學(xué)腐蝕的惡劣工業(yè)環(huán)境而保持較高可識(shí)讀率等特點(diǎn),本文選擇該技術(shù)進(jìn)行二維條碼的標(biāo)記,并針對(duì)該技術(shù)在我國(guó)存在缺乏加工工藝指導(dǎo)和質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等問(wèn)題的現(xiàn)狀,進(jìn)行了以下內(nèi)容的研究:
設(shè)計(jì)了基于單一變量控制和正交試驗(yàn)的激光標(biāo)記條碼
2、試驗(yàn)。利用單一變量控制法分別分析了有效矢量步長(zhǎng)、有效矢量步間延時(shí)、Q頻率、激光電流、標(biāo)記深度和標(biāo)記條碼表面粗糙度等對(duì)標(biāo)記條碼質(zhì)量指標(biāo)——對(duì)比度的影響。利用正交試驗(yàn)對(duì)標(biāo)記工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,得出有效矢量步長(zhǎng)為影響標(biāo)記條碼質(zhì)量的顯著因子以及在鋁合金表面標(biāo)記條碼質(zhì)量最優(yōu)的工藝參數(shù)組合。
建立了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)標(biāo)記激光標(biāo)記條碼對(duì)比度預(yù)測(cè)模型。利用訓(xùn)練樣本對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了訓(xùn)練,仿真結(jié)果表明該網(wǎng)絡(luò)對(duì)對(duì)比度的預(yù)測(cè)具有較高的精度,驗(yàn)證了對(duì)比度預(yù)
3、測(cè)模型的可行性與實(shí)踐中的有效性。利用該預(yù)測(cè)模型繪制了有效矢量步長(zhǎng)、Q頻率和激光電流與對(duì)比度之間的變化趨勢(shì)曲線(xiàn),可用于指導(dǎo)實(shí)際加工過(guò)程中參數(shù)的選擇,對(duì)于獲得高質(zhì)量的標(biāo)記條碼具有重要意義。
設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺(jué)的標(biāo)記條碼圖像采集系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)的軟硬件組成部分,分析了光照對(duì)標(biāo)記圖像識(shí)別的影響,選擇低角度LED光源作為系統(tǒng)照明。針對(duì)鋁合金激光標(biāo)記條碼特點(diǎn)設(shè)計(jì)了圖像預(yù)處理算法,首先利用大律法(OTSU)對(duì)條碼圖像進(jìn)行二值化;然后利用
4、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)法對(duì)圖像濾波;接著利用Canny算子對(duì)圖像邊緣檢測(cè),再經(jīng)過(guò)水平、垂直投影初定位條碼區(qū)域,然后利用Hough變換將條碼圖像旋轉(zhuǎn)至水平位置,精確定位條碼。通過(guò)大量試驗(yàn),證明了該算法的有效性。
設(shè)計(jì)了一種適于激光標(biāo)記二維條碼圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)的方法。質(zhì)量評(píng)價(jià)所需圖像使用相同的圖像采集系統(tǒng)和圖像預(yù)處理算法。根據(jù)標(biāo)記材料表面形狀不同,設(shè)定不同的質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo):標(biāo)記材料形狀為平面時(shí),將對(duì)比度、畸變角、標(biāo)記增長(zhǎng)和網(wǎng)格一致性等作為圖像質(zhì)
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