氣動手表電池拆卸機的設計與研究.pdf

1、近些年，隨著國內(nèi)勞動力成本不斷提升，制造業(yè)對工業(yè)自動化的需求也越來越強烈。同時由于制造業(yè)產(chǎn)品的多樣性和復雜性，企業(yè)對自動化設備的要求也在不斷變化，這極大的促進了非標自動化技術的發(fā)展和進步。拆卸機作為一種非標自動化設備，雖然應用范圍小，但其經(jīng)濟價值和實用價值不容忽視。
　　本論文的選題是根據(jù)某鐘表企業(yè)的需求而提出的。該企業(yè)在實際生產(chǎn)中，需要將手表機芯中實驗用的鋰電池拆卸下來。由于工作量巨大且勞動力緊張的原因，企業(yè)急需研發(fā)電池拆卸機來

2、處理該問題。
　　論文中詳細表述了一臺氣動電池拆卸機的設計和研發(fā)過程。在表述順序上，包括系統(tǒng)總體設計方案的研究和確定，機構(gòu)設計前的理論研究與鋪墊，機械結(jié)構(gòu)的研究與設計，電氣控制系統(tǒng)的研究與設計，以及最后的實驗與總結(jié)部分。
　　在總體設計方案的研究中包括設備設計之前的實驗調(diào)查，以及對機械結(jié)構(gòu)設計方案、控制方案的篩選與確定，最終確定設備的總體布局方案;在機構(gòu)設計之前的理論研究中，論文運用了坐標系變換矩陣方程以及拉格朗日方程分析了

3、機構(gòu)的運動學和動力學問題;機械結(jié)構(gòu)的設計中，將執(zhí)行部分分為裝載盤、進出料機構(gòu)、頂料機構(gòu)、收料機構(gòu)四塊分別介紹，驅(qū)動部分詳細描述了氣缸以及氣動輔助元件的分析和選型，最后對整體機械機構(gòu)進行了運動學仿真，得出相關結(jié)論;在電氣控制部分中，描述了氣動回路和PLC控制的設計內(nèi)容;最后在實驗中，對設備的裝配過程以及測試實驗結(jié)果做了詳細的描述。
　　目前，氣動電池拆卸機的試驗機已經(jīng)在生產(chǎn)線上正常運轉(zhuǎn)。經(jīng)測算，氣動電池拆卸機成功提升該工位的工作效率