基于支持向量機(jī)的非線(xiàn)性系統(tǒng)辨識(shí)及控制研究.pdf

1、現(xiàn)實(shí)生活中大部分過(guò)程都是非線(xiàn)性的，傳統(tǒng)的線(xiàn)性辨識(shí)方法難以辨識(shí)非線(xiàn)性系統(tǒng)，進(jìn)而難以實(shí)施有效內(nèi)?？刂啤ａ槍?duì)上述問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種基于SVR的非線(xiàn)性系統(tǒng)辨識(shí)及控制策略，主要內(nèi)容如下:
　　首先，對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)辨識(shí)和控制進(jìn)行深入的分析研究，提出了使用SVR來(lái)進(jìn)行非線(xiàn)性系統(tǒng)辨識(shí)及控制研究。為了自動(dòng)獲取SVR的相關(guān)參數(shù)，提出了基于模糊差分進(jìn)化(FDE)算法來(lái)自動(dòng)獲取SVR相關(guān)參數(shù)。
　　其次，設(shè)計(jì)了基于FDE-SVR的非線(xiàn)性系統(tǒng)辨識(shí)方法

2、。為了說(shuō)明FDE算法的優(yōu)越性，進(jìn)行兩次試驗(yàn):第一次，使用模糊差分進(jìn)化算法自動(dòng)獲取相關(guān)參數(shù)，然后使用獲取到的參數(shù)進(jìn)行非線(xiàn)性系統(tǒng)辨識(shí);第二次，使用標(biāo)準(zhǔn)差分進(jìn)化算法自動(dòng)獲取相關(guān)參數(shù)，然后用獲取到的參數(shù)進(jìn)行非線(xiàn)性系統(tǒng)辨識(shí)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:基于FDE-SVR的非線(xiàn)性系統(tǒng)辨識(shí)方法能夠提高辨識(shí)精度和辨識(shí)速度。
　　最后，基于FDE-SVR實(shí)現(xiàn)對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)內(nèi)?？刂啤Ｊ紫?，使用FDE-SVR辨識(shí)出內(nèi)模控制中的內(nèi)部模型M;然后，使用FDE-SVR辨識(shí)出