基于貝葉斯濾波和RSSI測距的堤壩出險定位算法研究.pdf

1、自建國以來，我國共建成大中小型堤壩超過九萬座，堤壩會隨著使用時間的延長而出現(xiàn)不同的安全隱患，需要對堤壩進行長期、有效的安全監(jiān)測以實現(xiàn)維護。堤壩所處的環(huán)境決定了監(jiān)測環(huán)境的惡劣，隨著傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)和嵌入式技術(shù)的發(fā)展，利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對堤壩進行監(jiān)測成為研究的熱點，其中對堤壩出險位置及時準(zhǔn)確的定位是研究的核心內(nèi)容之一。
　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)靈活、低功耗以及經(jīng)濟的優(yōu)點導(dǎo)致其缺點同樣明顯，節(jié)點的能源、計算能力以及存儲能力制約了定

2、位的精確程度，堤壩安全監(jiān)測的環(huán)境相對比較復(fù)雜，要充分考慮到環(huán)境噪聲和人為因素的干擾。
　　本文通過對每種測量方法的適用范圍和優(yōu)缺點進行研究和比較，選用RSSI作為定位的測距方法，為了保障信號強度采樣的準(zhǔn)確，提出了應(yīng)用貝葉斯統(tǒng)計原理進行濾波以提高定位的準(zhǔn)確性，以滿足在不增加額外的硬件開銷的同時滿足測量精度的要求。在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，進行基于貝葉斯濾波和RSSI測距的堤壩出險定位算法研究，主要分析影響定位精度的兩個主要因素：測距誤