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文檔簡(jiǎn)介
1、位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)在國(guó)際上已成為繼互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信之后的發(fā)展最快的新興信息產(chǎn)業(yè)之一。作為移動(dòng)通信網(wǎng)的一種增值業(yè)務(wù),無(wú)線定位服務(wù)在我們?nèi)粘I钪衅鸬椒浅V匾淖饔?。因此?duì)無(wú)線定位技術(shù)的研究是一個(gè)非常重要的課題。論文的主要工作包括:
(1)總結(jié)了GSM,3G,LTE蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)中的定位技術(shù),介紹了常用無(wú)線定位參數(shù)及其估計(jì)方法,包含波達(dá)時(shí)間的估計(jì),波達(dá)時(shí)間差的估計(jì),以及到達(dá)角估計(jì)方法。仿真比較了蜂窩網(wǎng)無(wú)線定位常用的基站定位算法。
2、> (2)研究總結(jié)出辨識(shí)非視距傳播的主要方法與技術(shù)和一些非視距抑制技術(shù)與方法。
(3)提出一種基于無(wú)跡卡爾曼濾波器的非視距誤差消除方法,該方法一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是利用基于殘差標(biāo)準(zhǔn)差及K均值聚類(lèi)算法的方法把非視距傳播數(shù)據(jù)與視距數(shù)據(jù)區(qū)分開(kāi)來(lái),然后針對(duì)所有的非視距傳播測(cè)量值,通過(guò)多項(xiàng)式擬合后下移擬合曲線來(lái)重建視距距離數(shù)據(jù),從而消除非視距誤差,得到視距距離后用無(wú)跡卡爾曼濾波器進(jìn)行跟蹤,仿真結(jié)果表明本文提出的算法比傳統(tǒng)擴(kuò)展卡爾曼算法有更高的定
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