自動化立體倉庫模型及其監(jiān)管系統(tǒng)的開發(fā)研究.pdf

1、自動化立體倉庫是物流中的重要組成部分,它是在不直接進行人工干預的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產物,對提高生產率、降低成本有著重要意義。隨著企業(yè)生產與管理的不斷提高,越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要,在現(xiàn)代生產物流體系中自動化立體倉庫系統(tǒng)已成為了一個至關重要的環(huán)節(jié)。建立自動化立體倉庫模型,并對其監(jiān)管系統(tǒng)進行開發(fā)研究,可以有效的提高立體倉庫作業(yè)的自動化程度。
　　 本文

2、根據(jù)某貨架公司的具體需求,建立了框架式的立體倉庫模型,并對其監(jiān)控與管理系統(tǒng)進行了研究,同時,以遺傳算法為理論背景、以該貨架制造有限公司貨架單元及堆垛機系統(tǒng)為硬件背景,建立了倉庫優(yōu)化調度模型,并開發(fā)了堆垛機的運行控制器。
　　 首先介紹了常見的一些立體化自動倉庫系統(tǒng),并對其優(yōu)勢進行了分析,在分析了國內外自動化立體倉庫的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢的基礎上,闡述了本課題的研究背景及其研究意義,并對本論文的主要研究內容進行了說明。接著描述了自動化立

3、體倉庫的模擬平臺的設計方案,對自動化立體倉庫貨架的結構進行了規(guī)劃,分析了模擬平臺的布置形式,并利用solidworks軟件對堆垛機系統(tǒng)進行了建模。在描述了倉庫任務調度原理的基礎上建立了調度任務優(yōu)化模型,并應用遺傳算法對倉庫任務調度問題進行了優(yōu)化求解。針對立體倉庫出入庫任務調度問題進行了詳細的分析,提出了以最短任務完成時間為優(yōu)化目標的數(shù)學模型。通過實例驗證,說明了本模型可以達到優(yōu)化立體倉庫出入庫任務調度的目的,并在此基礎上,進一步探討了遺

4、傳算法在優(yōu)化立體倉庫多巷道調度任務中的應用。對自動化立體倉庫系統(tǒng)中堆垛機的功能需求進行了分析,采用AT89C52單片機對控制系統(tǒng)進行設計,包括外圍電路、驅動電路、上位機等,以及可以通過上位機實現(xiàn)堆垛機點動和自動兩種控制方式的選擇。
　　 根據(jù)某貨架公司的實際要求,提出了倉儲物流自動化管理系統(tǒng)的結構設計及其中管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫設計內容,設計了運行監(jiān)控系統(tǒng)中的過程變量。并介紹了在.NET和WinCC6.0平臺上開發(fā)的倉庫物流自動化管理