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1、傳統(tǒng)電網(wǎng)換相高壓直流輸電(Line-Commutated-Converter High Voltage DirectCurrem,LCC-HVDC)以其技術(shù)上和經(jīng)濟(jì)上的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),目前在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。而大功率全控電力電子器件的進(jìn)步和規(guī)?;稍偕茉吹拈_發(fā),使得電壓源換流器高壓直流輸電(Voltage Source Converter based High VoltageDirect Current,VSC-HVDC)得到了快
2、速發(fā)展。因此,在未來的電網(wǎng)中將形成由VSC-HVDC和LCC-HVDC構(gòu)成的混合雙饋入或多饋入直流輸電系統(tǒng)的格局,給未來電網(wǎng)的安全穩(wěn)定控制帶來了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。所以,需要深入研究分析該混合雙饋入或多饋入直流輸電系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理。論文針對(duì)由 LCC-HVDC和VSC-HVDC組成的混合雙饋入直流輸電系統(tǒng)進(jìn)行全面深入的基礎(chǔ)研究。
1) LCC-HVDC和VSC-HVDC的控制策略和運(yùn)行特性研究
為了研究混合雙饋入直
3、流輸電系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理,分別對(duì)LCC-HVDC系統(tǒng)和VSC-HVDC系統(tǒng)的控制策略和運(yùn)行特性進(jìn)行了研究。針對(duì)LCC-HVDC系統(tǒng),從短路比(Short Circuit Ratio,SCR)、最大傳輸有功功率(Maximum Available Power,MAP)、暫態(tài)過電壓(Transient Overvoltage,TOV)、換相失敗免疫性指標(biāo)(Commutation Failure Immunity Index,CFII)和故障恢復(fù)
4、特性多個(gè)方面出發(fā),對(duì)LCC-HVDC系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)運(yùn)行特性進(jìn)行了全面的分析。結(jié)果表明,交流系統(tǒng)的強(qiáng)度是影響LCC-HVDC系統(tǒng)運(yùn)行特性的關(guān)鍵因素。
對(duì)于VSC-HVDC系統(tǒng),利用坐標(biāo)變換和變量代換提出了一種可以實(shí)現(xiàn)有功功率和無功功率解耦的控制策略,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器,并推導(dǎo)出在該控制策略下 VSC-HVDC的有功功率和無功功率的傳輸極限。從圓特性出發(fā),從理論上證明了所設(shè)計(jì)的控制器可以實(shí)現(xiàn)有功功率和無功功率的獨(dú)立控制?;?/p>
5、 Hooke andJeeves算法對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。PSCAD/EMTDC下的仿真結(jié)果表明,采用優(yōu)化后的PI控制參數(shù),系統(tǒng)性能得到很大改善;而且所設(shè)計(jì)的控制器可以實(shí)現(xiàn)有功功率和無功功率的獨(dú)立控制,并具有快速的響應(yīng)速度、良好的穩(wěn)定性和較好的魯棒性。
2)受端系統(tǒng)為有源網(wǎng)絡(luò)時(shí)混合雙饋入直流輸電系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理研究
首先建立了混合雙饋入直流輸電系統(tǒng)供電有源網(wǎng)絡(luò)的模型,設(shè)計(jì)了LCC-HVDC和 VSC-HVD
6、C的協(xié)調(diào)控制策略,并仿真分析了穩(wěn)態(tài)運(yùn)行特性。然后建立了由兩條 LCC-HVDC組成的傳統(tǒng)雙饋入直流輸電系統(tǒng)的模型,從短路比SCR、最大傳輸有功功率MAP、暫態(tài)過電壓TOV、換相失敗免疫性指標(biāo)CFII和故障恢復(fù)特性出發(fā),對(duì)比研究了混合雙饋入直流輸電系統(tǒng)和傳統(tǒng)雙饋入直流輸電系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)情況下的運(yùn)行特性。結(jié)果表明,混合雙饋入直流輸電系統(tǒng)中的VSC-HVDC子系統(tǒng),可以有效地調(diào)節(jié)公共交流母線處的電壓穩(wěn)定性,增加LCC-HVDC子系統(tǒng)的最大傳
7、輸有功功率,降低LCC-HVDC子系統(tǒng)的暫態(tài)過電壓,而且可以增強(qiáng)LCC-HVDC對(duì)換相失敗的免疫能力,加快LCC-HVDC的故障恢復(fù)速度,最終改善LCC-HVDC系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
3)混合雙饋入直流輸電系統(tǒng)中VSC-HVDC對(duì)LCC-HVDC系統(tǒng)性能的影響
基于最大功率曲線MPC和最大傳輸有功功率MAP的概念,提出了視在短路比增加量(Apparent Increase in Short Circuit Ra
8、tio,AISCR)的指標(biāo),來定量描述混合雙饋入直流輸電系統(tǒng)中VSC-HVDC系統(tǒng)對(duì)LCC-HVDC系統(tǒng)運(yùn)行性能改善的程度。然后基于“等效運(yùn)行特性”的思想,建立了短路比增加后的獨(dú)立運(yùn)行的LCC-HVDC系統(tǒng),從最大傳輸有功功率MAP、暫態(tài)過電壓TOV、換相失敗免疫性指標(biāo)CFII以及故障恢復(fù)特性出發(fā),對(duì)比研究了混合雙饋入直流輸電系統(tǒng)和獨(dú)立運(yùn)行的LCC-HVDC系統(tǒng)之間的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)特性。為了進(jìn)一步驗(yàn)證AISCR的有效性,針對(duì)TOV和CFII
9、特性進(jìn)行了更加深入的研究。結(jié)果表明,所提出的視在短路比增加量AISCR,可以用來描述VSC-HVDC對(duì)LCC-HVDC穩(wěn)態(tài)特性的改善程度,但是對(duì)于暫態(tài)特性并不能準(zhǔn)確的描述。
4)受端系統(tǒng)大停電后電網(wǎng)恢復(fù)初期混合雙饋入直流輸電系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理研究
基于 LCC-HVDC系統(tǒng)和 VSC-HVDC系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn),提出受端電網(wǎng)大停電后電網(wǎng)恢復(fù)初期利用混合雙饋入直流輸電系統(tǒng)向無源網(wǎng)絡(luò)供電的思想,并在PSCAD/EMTDC
10、環(huán)境下建立了相應(yīng)的模型。提出利用 VSC-HVDC啟動(dòng)LCC-HVDC的原理,以及混合雙饋入直流輸電系統(tǒng)供電無源網(wǎng)絡(luò)時(shí)的控制策略。而且,深入分析了 VSC-HVDC與 LCC-HVDC之間相互作用的機(jī)理。為了研究混合雙饋入直流輸電系統(tǒng)供電無源網(wǎng)絡(luò)時(shí)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)特性,在PSCAD/EMTDC環(huán)境下分別對(duì) VSC-HVDC啟動(dòng) LCC-HVDC的動(dòng)態(tài)過程和公共交流母線發(fā)生故障時(shí)混合雙饋入直流輸電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)恢復(fù)特性進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果證明,借
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