非手術(shù)脊柱減壓治療設(shè)備神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、控制系統(tǒng)是非手術(shù)脊柱減壓治療設(shè)備的關(guān)鍵子系統(tǒng),它能夠根據(jù)減壓力反饋感知患者肌肉收縮抵抗情況,及時(shí)調(diào)整治療參數(shù),使椎旁肌肉始終處于松弛狀態(tài),防止肌肉被過度拉伸,保持減壓力和治療曲線一致。由于設(shè)備加載特點(diǎn)及使用環(huán)境等原因,傳統(tǒng)PID控制方法難以滿足控制精確性要求,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法由于其自適應(yīng)性等特點(diǎn),近年來得到很大的發(fā)展。本文對(duì)非手術(shù)脊柱減壓設(shè)備的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法進(jìn)行了研究,所做主要工作如下:
　　 1介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制發(fā)展歷史,

2、對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其控制技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述;
　　 2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模型的確定。目前國(guó)內(nèi)外研究人員提出了多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模型,本文選取了幾種控制模型進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對(duì)比研究,確定了本系統(tǒng)所采用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模型。
　　 3控制模型主要參數(shù)和激勵(lì)函數(shù)的確定。通過大量實(shí)驗(yàn)對(duì)比研究,確定了網(wǎng)絡(luò)的激勵(lì)函數(shù)、學(xué)習(xí)步長(zhǎng)、積分步長(zhǎng)、系統(tǒng)控制頻率以及系統(tǒng)常數(shù)等參數(shù)。
　　 4控制軟件的開發(fā)?；谇懊嫜芯克_定的控制方法,開發(fā)了設(shè)備的