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文檔簡介
1、本文主要研究了基于ARCNET網(wǎng)絡(luò)、采用16位混合信號處理器MSP430F5336的生產(chǎn)線自動檢修車主控制系統(tǒng)。分別論述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、ARCNET通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建及其通信規(guī)約設(shè)計等相關(guān)內(nèi)容。依據(jù)功能要求主要設(shè)計了電源模塊、CPU控制模塊、ARCNET通信模塊、輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換模塊、I2C總線擴展I/O模塊、雙極步進電機控制模塊等。自動檢修車主控制系統(tǒng)軟件先采用自底向上的設(shè)計方法,設(shè)計了I2C總線擴展I/O的LED顯示及碼盤
2、及撥碼開關(guān)設(shè)置模塊、輸入/輸出模塊、步進電機軟啟動模塊、ARCNET通信等模塊,最后采用自頂向下設(shè)計方法設(shè)計了主調(diào)度程序,實現(xiàn)對各個模塊的調(diào)度。ARCNET網(wǎng)絡(luò)主要實現(xiàn)多個檢修車、生產(chǎn)線車頭、上位機PC之間的通信。ARCNET網(wǎng)絡(luò)通信控制器采用COM20020實現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層控制。根據(jù)工藝特性組織數(shù)據(jù)幀,構(gòu)建完備的ARCNET網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層,并編程實現(xiàn)ARCNET通信與控制。所設(shè)計的生產(chǎn)線檢修車主控制系統(tǒng),完全滿足系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書的要求,ARC
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