迭代學(xué)習(xí)在網(wǎng)絡(luò)控制和辨識(shí)中的應(yīng)用.pdf

1、迭代學(xué)習(xí)控制作為智能控制的一部分，具有方法簡(jiǎn)單，描述嚴(yán)謹(jǐn)且不需要被控對(duì)象的詳細(xì)模型優(yōu)點(diǎn)，有利于解決傳統(tǒng)控制理論所不能解決的情況。常被用于不需要辨識(shí)系統(tǒng)參數(shù)，只有較少先驗(yàn)知識(shí)和簡(jiǎn)單的計(jì)算量的場(chǎng)合。
　　 本文首先針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，采用迭代學(xué)習(xí)控制算法以解決數(shù)據(jù)丟失和傳輸延時(shí)的問題，并針對(duì)傳統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)算法的學(xué)習(xí)率選擇的問題引入?yún)?shù)優(yōu)化方法，并針對(duì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型對(duì)其收斂性和速率進(jìn)行分析。
　　 其次，針對(duì)數(shù)據(jù)丟失問題，提出新型迭

2、代學(xué)習(xí)控制方案，該系統(tǒng)可以不考率網(wǎng)絡(luò)傳輸中的延時(shí)特性，以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。通過Roessor模型，采用2-D分析法證明系統(tǒng)收斂性。最后實(shí)驗(yàn)比對(duì)不同結(jié)構(gòu)的迭代學(xué)習(xí)方案額結(jié)果驗(yàn)證方法的有效性。
　　 接著，利用迭代學(xué)習(xí)算法用于聚乙烯模型參數(shù)辨識(shí)中。相較于常用的PSO方法，對(duì)質(zhì)量指標(biāo)模型引入實(shí)時(shí)特性，且計(jì)算簡(jiǎn)單。并證明含有非線性部分的系統(tǒng)迭代辨識(shí)的收斂性。最后仿真驗(yàn)證結(jié)果的有效性。
　　 最后根據(jù)卷煙廠的實(shí)際控制要求組態(tài)winc