版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、移動機器人作為一種具有高度自主能力的智能系統(tǒng)，能夠代替人類執(zhí)行各種高難度的任務(wù)，在現(xiàn)代社會得到了越來越廣泛的應(yīng)用。尤其在物聯(lián)網(wǎng)時代，移動機器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合，實現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)與機器人的優(yōu)勢互補，為物聯(lián)網(wǎng)和移動機器人的發(fā)展與應(yīng)用帶來了新的挑戰(zhàn)與機遇。論文主要針對物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下移動機器人的定位以及軌跡跟蹤控制問題展開研究，具體研究內(nèi)容和成果如下：
首先，對移動機器人的運動學與動力學特性進行了分析，建立了移動機器人在理想條件下和存
2、在滑動條件下的運動學模型和動力學模型。
其次，對物聯(lián)網(wǎng)定位技術(shù)和算法進行了介紹，在物聯(lián)網(wǎng)無線定位技術(shù)基礎(chǔ)上，設(shè)計了移動機器人的定位系統(tǒng)，并給出了基于傳感器測量數(shù)據(jù)置信度的自適應(yīng)聯(lián)邦濾波算法，對定位系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)融合處理，實現(xiàn)了對移動機器人的精確定位。
然后，分別對理想和存在滑動條件下移動機器人的軌跡跟蹤算法進行研究。在理想條件下，應(yīng)用干擾觀測器對系統(tǒng)不確定量進行估計，并設(shè)計了快速終端滑模軌跡跟蹤控制器，實現(xiàn)了移動機器人
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 復(fù)雜環(huán)境下輪式自主移動機器人定位與運動控制研究.pdf
- 移動機器人定位與導航的研究.pdf
- 物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下多移動機器人編隊控制.pdf
- 基于視覺的移動機器人定位.pdf
- 移動機器人定位技術(shù)研究.pdf
- 移動機器人定位研究畢業(yè)論文
- 基于Cricket的移動機器人定位控制系統(tǒng).pdf
- 動態(tài)環(huán)境下移動機器人定位及地圖創(chuàng)建.pdf
- 移動機器人定位與地圖創(chuàng)建問題的研究.pdf
- 智能移動機器人定位技術(shù)研究.pdf
- 未知環(huán)境下自主移動機器人定位與導航方法研究.pdf
- 基于全景視覺的移動機器人定位研究.pdf
- 基于自然路標提取的森林環(huán)境移動機器人定位.pdf
- 未知環(huán)境中移動機器人定位與建圖技術(shù)的研究.pdf
- 基于視覺的低速移動機器人定位系統(tǒng).pdf
- 多環(huán)境下移動機器人定位系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn).pdf
- 室內(nèi)移動機器人定位技術(shù)研究.pdf
- 基于擴頻聲波的移動機器人定位與導航.pdf
- 動態(tài)環(huán)境下移動機器人定位及導航方法的研究.pdf
- 基于視覺的移動機器人定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論