基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)空間劃分的目標(biāo)定位與跟蹤研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)因其滿足惡劣條件和特殊需求，已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的熱門研究領(lǐng)域。大量成本低、體積小、功能強(qiáng)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以任意布置在惡劣的環(huán)境中或者特殊的區(qū)域。對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的眾多應(yīng)用來(lái)說(shuō)，事件發(fā)生的位置往往是必不可少的部分，因此無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的目標(biāo)定位與跟蹤方法日漸成為人們的研究熱點(diǎn)。
　　 現(xiàn)階段基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)定位與跟蹤的研究已經(jīng)有很多的研究成果，但是這些算法大多存在算法精度低、復(fù)雜度高、功耗大等實(shí)

2、際問(wèn)題，而且大多以二維場(chǎng)景為目標(biāo)，不能很好的滿足無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的應(yīng)用需求。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，本文對(duì)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的三維目標(biāo)定位與跟蹤方法進(jìn)行了研究。
　　 首先，詳細(xì)介紹了無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)概念，并闡述了目標(biāo)定位與跟蹤的發(fā)展和意義，介紹了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。
　　 其次，提出了一種基于WSN空間劃分的定位算法。針對(duì)當(dāng)前三維目標(biāo)定位算法的精度低、復(fù)雜度高、功耗大等實(shí)際問(wèn)題，本文提出了一種使用三維網(wǎng)格劃分的新型定

3、位算法。算法采用合作位置感應(yīng)算法(CLS)的思想來(lái)進(jìn)行空間網(wǎng)格劃分，通過(guò)距離估計(jì)判定目標(biāo)位置，并結(jié)合了高斯擬合、信號(hào)排序機(jī)制以及Bounding-inbox等關(guān)鍵技術(shù)，有效緩解了信號(hào)干擾，實(shí)現(xiàn)了局部網(wǎng)格劃分，降低了網(wǎng)格投票開(kāi)銷，節(jié)約了傳感器節(jié)點(diǎn)能量，延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)生命周期。仿真結(jié)果表明，該算法與現(xiàn)有三維定位算法相比，有更好的定位精度，并且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，定位功耗偏低。
　　 最后，為了對(duì)能夠運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，在基于WSN空間劃分的定位