基于嵌入式系統(tǒng)的PCB板V割設(shè)備控制研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，電子產(chǎn)品越來越趨向于微型化，因此對PCB產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出了更高的要求。企業(yè)通常是大板批量生產(chǎn)，然后進(jìn)行分割處理，生產(chǎn)過程中，加工數(shù)量較大，要求切割快速進(jìn)行，僅依賴人工實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)比較困難，需要專用設(shè)備自動(dòng)、精準(zhǔn)切割PCB板。目前市場上較精準(zhǔn)的PCB切割機(jī)床生產(chǎn)成本過高，而廉價(jià)的切割設(shè)備不能完全做到自動(dòng)化操作。為了解決上述問題，本文提出一種自動(dòng)V割PCB設(shè)備控制器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)定位精準(zhǔn)切割并且降低了設(shè)備成本。
　　

2、系統(tǒng)采用目前流行的Cortex M3嵌入式技術(shù)平臺，以STM32F103RC芯片為核心控制器來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，通過步進(jìn)電機(jī)同時(shí)對V割機(jī)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行控制，主要功能是實(shí)現(xiàn)板材的切割與自動(dòng)送料收料，只需通過系統(tǒng)控制器設(shè)置參數(shù)，自動(dòng)完成系統(tǒng)調(diào)整，解決了現(xiàn)有設(shè)備工件變更需要人工調(diào)整的問題。論文的主要研究工作如下:
　　(1)簡要介紹步進(jìn)電機(jī)的組成、分類以及基本工作原理，描述了本設(shè)計(jì)采用的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)，并對步進(jìn)

3、電機(jī)的細(xì)分原理和速度控制進(jìn)行深入分析。
　　(2)描述V割PCB設(shè)備的硬件平臺搭建，其中包括電源模塊、顯示模塊、鍵盤模塊、輸入輸出模塊、核心控制單元的設(shè)計(jì)。
　　(3)對μCOS-Ⅱ移植問題以及系統(tǒng)應(yīng)用程序進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。主要包括各模塊驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、切割刀頭深度PID控制、工件位置參數(shù)的復(fù)位校準(zhǔn)設(shè)計(jì)。
　　經(jīng)過調(diào)試和應(yīng)用驗(yàn)證，該設(shè)備的理論切割精度達(dá)到了0.00625mm，實(shí)際達(dá)到0.01 mm，切割刀頭