基于PROFINET通信協(xié)議的IO設(shè)備研究.pdf

1、隨著增量式編碼器的廣泛應(yīng)用，以及PROFINET實(shí)時(shí)以太網(wǎng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中的興起，研究帶有PROFINET通訊接口的編碼器具有十分重要的意義。本文將編碼器信號(hào)處理和PROFINET通訊進(jìn)行整合，設(shè)計(jì)出具有PROFINET通訊接口的IO設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置和方向的測(cè)量。
　　研究提高PROFINET通信實(shí)時(shí)性的實(shí)現(xiàn)方法，并給出了RT和IRT數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間的計(jì)算方法。在比較了幾種轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法后，選擇使用變M/T法對(duì)轉(zhuǎn)速

2、進(jìn)行測(cè)量。
　　根據(jù)IO設(shè)備的功能需求，完成了PROFINET IO設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)，包括以ERTEC200為核心的通訊接口模塊、信號(hào)調(diào)理模塊以及電源模塊等，并對(duì)各模塊的電路原理圖進(jìn)行了說明。
　　闡述了eCos操作系統(tǒng)移植的一般步驟以及PROFINET IO協(xié)議棧的基本結(jié)構(gòu)。完成了編碼器信號(hào)處理模塊的設(shè)計(jì)，利用Verilog HDL語言實(shí)現(xiàn)了四倍頻鑒相、位置計(jì)數(shù)、變M/T法測(cè)速以及A/D采樣等功能。
　　搭建起PROF