基于PLC與CANopen總線智能伺服系統(tǒng)的饃片自動(dòng)化生產(chǎn)線.pdf

1、烤饃片，是上個(gè)世紀(jì)九十年代在我國西北部地區(qū)（主要是河北、山西、內(nèi)蒙古）發(fā)展起來的民間傳統(tǒng)糕點(diǎn)。以面粉、水為主要原料，以食用油、鹽、調(diào)料為輔料，經(jīng)和面、壓面、發(fā)酵、醒蒸、烤制而成?？攫x片營養(yǎng)健康，口感爽脆，深受各個(gè)年齡段人的喜歡。
　　烤饃片的生產(chǎn)工藝最早是起源于饅頭的生產(chǎn)工藝和餅干的生產(chǎn)工藝的結(jié)合，饃片行業(yè)作為整個(gè)食品行業(yè)的新興產(chǎn)業(yè)，經(jīng)過不斷的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模已初具成形，產(chǎn)業(yè)氛圍也日趨濃烈。但由于饃片生產(chǎn)是源自于民間，整個(gè)發(fā)展周期相

2、對來說還是比較短的，初期的生產(chǎn)工藝還是依靠人工勞動(dòng)力的參與，且沒有足夠的機(jī)構(gòu)或者院校進(jìn)行深入的研究，尤其是生產(chǎn)設(shè)備缺少系統(tǒng)的理論指導(dǎo)和技術(shù)方面的支持。大部分饃片企業(yè)從和面、壓面、醒面、蒸面、烤制都是根據(jù)自己的需求在原來基礎(chǔ)上改裝的設(shè)備，人工作業(yè)占據(jù)很大比例，生產(chǎn)效率低、資源消耗大。近幾年，隨著人民生活水平的提高，對饃片的需求也越來越大，許多科研機(jī)構(gòu)和設(shè)備廠商對其進(jìn)行了很大的投入，在一些工業(yè)環(huán)節(jié)，如：切片、烤制、撒料上進(jìn)行了自動(dòng)化設(shè)備的研

3、發(fā)，取得了顯著的效果。但對于整個(gè)工藝，尤其是前期和面、壓面、醒蒸、脫饃等環(huán)節(jié)上，自動(dòng)化水平仍偏低，仍需要消耗很大的人力。本論文根據(jù)以上問題，與濟(jì)寧市泗水縣巨烽機(jī)械有限公司合作，研發(fā)出了基于PLC與CANopen總線智能伺服系統(tǒng)的饃片自動(dòng)化生產(chǎn)線，對饃片生產(chǎn)的和面、壓面、醒蒸、脫饃工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化的研發(fā)，主要內(nèi)容包括：
　　1.設(shè)計(jì)了和/壓面控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以西門子S7-200 PLC控制器為核心，結(jié)合稱重顯示控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加面的

4、控制；結(jié)合流量計(jì)和電磁閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加油和加水的控制；結(jié)合觸摸屏和變頻器實(shí)現(xiàn)壓面的自動(dòng)控制。各個(gè)環(huán)節(jié)均用傳送帶進(jìn)行傳輸，最大限度的減少人工的參與。
　　2.基于數(shù)字PID的醒蒸線設(shè)計(jì)。把壓好的面分成饃條放在饃盒里進(jìn)行醒發(fā)和蒸制，根據(jù)饃片的生產(chǎn)工藝，醒發(fā)溫度在40℃，時(shí)間為45分鐘；蒸制溫度在110℃，時(shí)間為60分鐘。醒蒸最關(guān)鍵的部分就是對溫度的把控，因此在醒蒸線上均勻放置PT-1000溫度傳感器，每個(gè)溫度傳感器控制一個(gè)蒸汽電動(dòng)閥，通過