基于Cortex-M3的嵌入式WEB服務器監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著芯片的集成度大幅提高，嵌入式芯片技術被廣泛用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)、商業(yè)、軍事等各個領域。并且隨著Internet網(wǎng)絡技術的普及，各種嵌入式產(chǎn)品接入網(wǎng)絡，共享網(wǎng)絡資源，進行遠程測量控制，使信息快速地從特定的嵌入式產(chǎn)品傳遞到網(wǎng)絡的另一端變得越來越重要。因此嵌入式WEB技術應運而生，它是一種將嵌入式技術和Internet網(wǎng)絡相結合的技術，用戶可以通過瀏覽器對遠程設備進行監(jiān)控，搭建嵌入式WEB平臺是監(jiān)控領域的重點研究方向之一。
　　 在實現(xiàn)

2、嵌入式WEB服務器的過程中也存在很多問題。一是在一些工業(yè)控制組網(wǎng)設備中，常使用CAN、RS232、RS485等總線來進行設備間的通信，這種方法的通信距離很短，不能適應產(chǎn)品的升級換代，而且也沒有使設備并入日益普及的Internet網(wǎng)絡中;二是一些連入Internet的嵌入式設備使用ARM11、ARM9和DSP芯片，大幅增加了設備成本，而且經(jīng)過移植裁剪的操作系統(tǒng)往往是定制的，程序運行龐大，占用內(nèi)存多，系統(tǒng)穩(wěn)定性不高，功能不易拓展。因此本文基

3、于以上幾點，采用ARM處理器Cortex-M3作為嵌入式處理器，實現(xiàn)將嵌入式設備連入Internet互聯(lián)網(wǎng)。
　　 本文綜合考慮了嵌入式WEB服務器的發(fā)展現(xiàn)狀，以及Cortex-M3處理器低成本、低功耗、處理速度快、性能優(yōu)越、結構簡單、開發(fā)周期短、適用于無線設備和嵌入式場合等特點，構建了基于STM32系列ARM微控制器Cortex-M3的嵌入式WEB網(wǎng)絡硬件平臺，并在微控制器中運行LWIP協(xié)議棧，設計相應的應用層程序，解決了無操

4、作系統(tǒng)情況下網(wǎng)絡通信問題。
　　 首先，對于系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊，分析了攝像頭的數(shù)據(jù)輸出形式，并用STM32微控制器配置攝像頭輸出YUV類型數(shù)據(jù)。
　　 其次，對于系統(tǒng)的自動聚焦模塊，在微控制器端使用DMA功能進行數(shù)據(jù)的接收儲存，使用聚焦評價函數(shù)對儲存的一幀YUV圖像進行清晰度判別，并通過極點算法控制電機調(diào)整鏡頭位置，進行圖像的自動聚焦得到清晰圖像。
　　 最后，對于系統(tǒng)的輸出模塊，用STM32配置攝像頭輸出RGB

5、類型數(shù)據(jù)，并將接收的數(shù)據(jù)儲存在HTTP協(xié)議的數(shù)據(jù)塊中，等待傳輸，當有終端進行連接時，STM32通過LWIP協(xié)議棧的應用層協(xié)議HTTP將數(shù)據(jù)傳送給終端監(jiān)視器，實現(xiàn)監(jiān)控功能。
　　 最后在基于STM32F107VCT6微控制器的ARM開發(fā)板上對服務器進行測試。結果證明，用戶可以通過瀏覽器使用專有IP地址訪問嵌入式WEB設備，實時監(jiān)控指定區(qū)域。因此本文提出的嵌入式WEB服務器實現(xiàn)了低端嵌入式設備要求的低成本，低功耗，并且在無操作系統(tǒng)的