2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、針對現(xiàn)有的光學(xué)和電磁成像設(shè)備在大霧、雨雪、強輻射、煙霧等光學(xué)和電磁成像設(shè)備工作效果不理想、成本過高或者結(jié)構(gòu)笨重的局限性,提出一種用于移動機器人場景探測的二維稀疏超聲相控陣優(yōu)化布局、幅度加權(quán)矩陣穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計和波達方向估計和波束成形的方案。并通過 Matlab仿真對方案的可行性進行驗證。
  根據(jù)空氣中二維稀疏超聲相控陣的聲場特性,建立空氣中二維稀疏超聲相控陣的聲場指向性與陣列結(jié)構(gòu)參數(shù)的方程。分別仿真分析了換能器大小、間距和個數(shù)等結(jié)構(gòu)

2、參數(shù)對聲場特性的影響,并根據(jù)仿真結(jié)果確定陣列的結(jié)構(gòu)參數(shù)。所設(shè)計的二維稀疏超聲相控陣的發(fā)射陣列陣元個數(shù)為8?8個,間距為2???紤]到稀疏陣列柵瓣的存在影響陣列的掃描范圍,采用發(fā)射陣列和接收陣列交替排布的雙向輻射形式消除柵瓣的影響,從而確定發(fā)射陣列和接收陣列的陣元間距和陣元個數(shù),實現(xiàn)空氣中二維稀疏超聲相控陣陣元排布的優(yōu)化設(shè)計,經(jīng)過優(yōu)化排布后的陣列的橫向分辨率達到約4°,橫向和縱向掃面范圍由30°擴大到60°。
  考慮到實際使用中存在

3、的安裝誤差、制造誤差和陣元故障等不確定因素影響成像的分辨率問題,將遺傳算法、蒙特卡羅模擬仿真分析和二維黃金分割搜索方法相結(jié)合對陣列幅值加權(quán)矩陣進行穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計,采用遺傳算法搜索陣元的幅值矩陣,通過蒙特卡羅方法模擬陣元服從正態(tài)分布 N(1,1)的連續(xù)性誤差組合,利用二維黃金分割算法搜索一級旁瓣高度和主瓣高度的峰值。將一級旁瓣高度和主瓣高度的比值作為穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計的目標(biāo),搜索出一組誤差條件下陣列的最優(yōu)權(quán)值,作為穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計的目標(biāo),以降低陣列對

4、上述誤差的敏感性。通過穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計,誤差條件下發(fā)射陣列的一級旁瓣高度和主瓣高度的比值由0.28下降到0.07,誤差條件下接收陣列的一級旁瓣高度和主瓣高度的比值由0.29下降到0.142。
  二維稀疏超聲相控陣的發(fā)射信號經(jīng)過目標(biāo)物體反射回來后,受到地面多徑反射信號、其它物體的散射信號和波束柵瓣反射信號的干擾,需要分離開這些空間相干信號源,消除來自干擾信號的影響,從而獲取期望的目標(biāo)信號。針對大數(shù)目陣元的二維空間稀疏超聲相控陣列,考慮

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