基于TTCAN的變頻器監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展，總線網(wǎng)絡(luò)的需求變得越來越復(fù)雜，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的實時性和可靠性越發(fā)重要，尤其是針對現(xiàn)場節(jié)點消息較多，干擾較大變頻器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，傳統(tǒng)的CAN協(xié)議已經(jīng)不能完全滿足系統(tǒng)的需求，所以設(shè)計一種高效可靠的CAN總線應(yīng)用層通訊協(xié)議尤為重要。
　　針對變頻器監(jiān)控系統(tǒng)通訊需求進(jìn)行分析，設(shè)計系統(tǒng)中節(jié)點的應(yīng)用層協(xié)議，并建立系統(tǒng)調(diào)度矩陣。采用基于主從結(jié)構(gòu)的時分調(diào)度策略，在CAN的基礎(chǔ)上引入TTCAN(Time Triggered com

2、munication on CAN)協(xié)議，將事件觸發(fā)機(jī)制與時間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合。采用混合調(diào)度策略對TTCAN的系統(tǒng)矩陣進(jìn)行優(yōu)化，即對周期性消息，采用混合粒子群算法；對非周期性消息，采用均勻調(diào)度策略和動態(tài)調(diào)度算法；從而提高了網(wǎng)絡(luò)實時性、可靠性和帶寬利用率。使用CANoe軟件對變頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真，以檢驗基于TTCAN的應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計的合理性，對比消息在優(yōu)化調(diào)度前后的系統(tǒng)狀態(tài)，從而驗證優(yōu)化算法結(jié)果。最后構(gòu)建了實際的變頻器監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)行硬