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文檔簡介
1、大型精密模鍛件的鍛造溫度范圍窄、變形抗力大、變形速率要求嚴(yán)格,常規(guī)模鍛方法已無法滿足其鍛造能力要求。等溫鍛造工藝是有效解決該問題的重要途徑,其要求重型模鍛壓機(jī)具有低速(<0.2mm/s)穩(wěn)定運(yùn)行(速度波動<10%)的能力。然而,重型模鍛液壓機(jī)處于低速運(yùn)行狀態(tài)時,由于受到液壓泄漏、非線性摩擦、油源脈動等諸多因素的影響,極易產(chǎn)生速度抖動或低速爬行等失穩(wěn)現(xiàn)象,極度影響鍛件的品質(zhì)與性能。為提高系統(tǒng)在低速運(yùn)行時的穩(wěn)定性,必須在研究各因素對系統(tǒng)穩(wěn)定
2、性影響的機(jī)理上,建立對應(yīng)的補(bǔ)償控制策略。本文以重型模鍛壓機(jī)的低速驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,開展液壓泄漏對低速驅(qū)動系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性的影響機(jī)制及補(bǔ)償控制的研究,主要研究內(nèi)容如下:
1)考慮泄漏的重型模鍛壓機(jī)低速驅(qū)動系統(tǒng)建模。在對驅(qū)動系統(tǒng)泄漏機(jī)理和檢測理論分析的基礎(chǔ)上,建立考慮系統(tǒng)泄漏的低速驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并從理論上分析泄漏對系統(tǒng)低速穩(wěn)定性的影響。針對數(shù)學(xué)模型中諸多參數(shù)難以獲取的難題,建立基于AMESim的含泄漏模型的重型模鍛壓機(jī)低速系
3、統(tǒng)的物理模型,依據(jù)實(shí)際系統(tǒng)確定仿真參數(shù),并參照元件樣本對仿真模型的正確性做出驗(yàn)證,得到能夠反映實(shí)際系統(tǒng)的重型模鍛壓機(jī)低速驅(qū)動系統(tǒng)仿真模型。
2)系統(tǒng)泄漏對重型模鍛壓機(jī)低速驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型與物理模型,采用理論分析與仿真分析相結(jié)合的方法,得到系統(tǒng)泄漏、油液彈性模量、粘滯摩擦系數(shù)、柱塞缸容腔初始長度等關(guān)鍵參數(shù)對系統(tǒng)低速穩(wěn)定性的影響規(guī)律,在此基礎(chǔ)上,提出相應(yīng)措施以提高系統(tǒng)的響應(yīng)品質(zhì)。
3)重型模鍛壓機(jī)低
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