高精度激光測距雷達(dá)實(shí)時信號處理機(jī)設(shè)計.pdf

1、激光雷達(dá)的誕生，將雷達(dá)信號的精度相比微波雷達(dá)提高了幾個數(shù)量級，進(jìn)而對雷達(dá)的信號處理機(jī)提出了更為嚴(yán)苛的技術(shù)要求，其中對處理機(jī)數(shù)據(jù)計算實(shí)時性的要求最為突出。
　　本設(shè)計針對已有的幾種雷達(dá)信號處理機(jī)設(shè)計方案進(jìn)行對比分析，選擇了以FPGA和 DSP為核心框架的方案作為本設(shè)計的參考方案。通過選擇高性能核心芯片的方式將該方案的處理性能提升到一個能滿足該系統(tǒng)參數(shù)要求的水準(zhǔn)。本文主要涵蓋以下幾方面內(nèi)容：
　　1、介紹了信號處理機(jī)核心芯片的選

2、型過程，羅列出核心芯片各自的性能特性，為后續(xù)的設(shè)計提供硬件基礎(chǔ)。分析了系統(tǒng)電源及時鐘需求，詳細(xì)記錄了電源及時鐘的設(shè)計過程。同時，本文敘述了系統(tǒng) PCB設(shè)計的主要過程以及注意點(diǎn)，希望為其他的信號處理機(jī)設(shè)計提供一點(diǎn)參考。
　　2、詳細(xì)介紹了信號處理機(jī)數(shù)據(jù)傳輸所需的主要傳輸接口，包括SRIO、千兆以太網(wǎng)以及UART。本文分別從接口協(xié)議出發(fā)，詳細(xì)介紹了各接口的原理及設(shè)計過程。為了驗(yàn)證設(shè)計的正確性，本文對各個接口分別進(jìn)行了傳輸測試，分析測試

3、結(jié)果，并將測試結(jié)果與理論結(jié)果進(jìn)行對比，分析兩者之間存在差異的主要原因。
　　3、詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各功能模塊間工作流程的設(shè)計。系統(tǒng)程序包括芯片配置以及數(shù)據(jù)傳輸接口等內(nèi)容，本文根據(jù)實(shí)際工作需求，先設(shè)計了系統(tǒng)的整體工作流程方案，并對多核DSP各核間的工作任務(wù)進(jìn)行了流程設(shè)計。此后，本文利用DDS產(chǎn)生的信號，按照微波相位測距方式，對整個信號處理機(jī)進(jìn)行了功能測試，測試獲得的數(shù)據(jù)符合實(shí)際結(jié)果。
　　4、詳細(xì)介紹了信號處理機(jī)配置與引導(dǎo)的設(shè)計過