高溫機(jī)械臂冷卻技術(shù)的研究.pdf

1、國(guó)際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆(ITER)是以磁約束的方式實(shí)現(xiàn)受控核聚變的反應(yīng)堆。針對(duì)ITER真空室第一壁檢測(cè)的任務(wù)需求,以及ITER真空室高溫真空強(qiáng)磁的復(fù)雜環(huán)境,論文提出了機(jī)械臂在高溫(120℃)環(huán)境中工作的解決方案,設(shè)計(jì)了一套集成于機(jī)械臂的冷卻系統(tǒng)。
　　論文首先設(shè)計(jì)了雙目相機(jī)關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn),從理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證兩個(gè)方面探究關(guān)節(jié)中冷卻結(jié)構(gòu)傳熱的過程,設(shè)計(jì)分析了在特定環(huán)境中,冷卻回路進(jìn)出口水溫與回路中冷卻水流量的關(guān)系。在雙目相機(jī)關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上,論文

2、設(shè)計(jì)了高溫機(jī)械臂冷卻回路結(jié)構(gòu),并對(duì)回路中需要的儀表、散熱水箱進(jìn)行選型和設(shè)計(jì)。而且從理論上分析了在一定管路進(jìn)出口水溫下,整個(gè)冷卻系統(tǒng)回路中的水流量,以及為維持冷卻系統(tǒng)的熱量平衡,散熱水箱所處的環(huán)境溫度。另外在保證冷卻系統(tǒng)冷卻效果的基礎(chǔ)上,論文對(duì)冷卻結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),以使整個(gè)高溫機(jī)械臂具有最小的自身負(fù)載。再次,論文設(shè)計(jì)了冷卻控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)在特定工作點(diǎn)附近以機(jī)械臂中電子元器件的直接工作環(huán)境溫度為反饋的冷卻回路水流量自動(dòng)控制。為了能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)