異步電動機(jī)參數(shù)自整定算法研究及軟件開發(fā).pdf

1、矢量控制憑借理想的調(diào)速性能廣泛應(yīng)用于交流拖動領(lǐng)域。通過坐標(biāo)變換將異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合、非線性的動態(tài)數(shù)學(xué)模型變換到按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩相正交同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中，可以得到與他勵直流電動機(jī)類似的數(shù)學(xué)模型。要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的完全解耦必須準(zhǔn)確觀測轉(zhuǎn)子磁鏈，轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓觀測模型和電流觀測模型的精度在很大程度上取決于模型中電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性，因此電機(jī)參數(shù)的精確已知是矢量控制實(shí)現(xiàn)高性能調(diào)速的關(guān)鍵。隨著電機(jī)老化，電機(jī)參數(shù)會偏離出廠參數(shù)，并且溫度、

2、電流頻率和磁路飽和也會使電機(jī)參數(shù)發(fā)生變化，因此，異步電動機(jī)的參數(shù)辨識一直都是交流調(diào)速的重要研究課題。
　　本文研究了異步電機(jī)參數(shù)自檢測算法，即在無需人工參與的情況下，控制器根據(jù)算法給電機(jī)施加電壓信號，利用自身硬件資源采集電流響應(yīng)并存儲，然后根據(jù)電壓電流計(jì)算電機(jī)參數(shù)。
　　本文簡述了引起電機(jī)參數(shù)變化的因素，并根據(jù)異步電機(jī)的矢量控制原理，從理論上分析了異步電機(jī)參數(shù)變化對系統(tǒng)調(diào)速性能的影響。然后基于異步電機(jī)的反Γ型等效電路，提出了