基于SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)的恒功率自適應(yīng)控制方法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、伴隨著我國(guó)航空、航天等行業(yè)的快速發(fā)展,智能制造已成為制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。切削加工過(guò)程是一個(gè)具有高度非線性、不確定性的復(fù)雜動(dòng)態(tài)過(guò)程,傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床識(shí)別和處理切削過(guò)程中不確定性情況的能力低下,通常在實(shí)際的切削過(guò)程中多采用保守的切削參數(shù),從而在一定程度上限制了切削加工效率。機(jī)床的自適應(yīng)約束控制可以在保護(hù)機(jī)床的同時(shí)有效提升加工效率,是實(shí)現(xiàn)智能化加工的關(guān)鍵技術(shù)之一。采用外置傳感器可以有效實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自適應(yīng)約束控制,但其存在成本高,安裝調(diào)試復(fù)雜等問(wèn)

2、題。本文以 SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ),研究了一種應(yīng)用機(jī)床內(nèi)置傳感器和控制器的恒功率自適應(yīng)控制方法。
  本文首先設(shè)計(jì)了面向開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的恒功率自適應(yīng)控制的整體方案,并以三種不同系列的數(shù)控系統(tǒng)為研究對(duì)象,分析了恒功率自適應(yīng)控制的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法。為實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的智能化控制,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的模糊控制器,論述了模糊控制器的模糊化處理、模糊控制規(guī)則及其模糊推理的方法,并在MATLAB下制作了模糊查詢表用于機(jī)床加工過(guò)程的實(shí)際控制。

3、以SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)為研究對(duì)象開(kāi)發(fā)了恒功率自適應(yīng)系統(tǒng),提出了一種利用OPC(OLE for Process Control)技術(shù)實(shí)時(shí)采集機(jī)床主軸功率的實(shí)現(xiàn)方法,同時(shí)利用系統(tǒng)內(nèi)部的R參數(shù)以及DDE(Dynamic Data Exchange)接口,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床進(jìn)給速度的實(shí)時(shí)改變。依照840D數(shù)控系統(tǒng)的OEM(Original Equipment Manufacturer)開(kāi)發(fā)規(guī)則,為機(jī)床的恒功率自適應(yīng)控制功能開(kāi)發(fā)了友好的人機(jī)

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