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文檔簡介
1、本文針對目前三相交流異步電動機調(diào)速的現(xiàn)狀,分析了三相異步電機矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理,提出了一種混合型的磁鏈計算方法,實現(xiàn)了三相異步電機按轉(zhuǎn)子磁場定向的解耦控制,得到了很好的動態(tài)響應(yīng)性能。
在轉(zhuǎn)子磁場測算方面,針對傳統(tǒng)的電流模型和電壓模型各自的優(yōu)缺點,利用混合模型將電流型和電壓型磁鏈測算器的優(yōu)點充分發(fā)揮出來,低速時采用電流型測算器,中速時采用混合型測算器而在高速時采用電壓型測算器。磁鏈的混合模型是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速處在中間過渡區(qū)時,
2、將電流型和電壓型兩者所計算出來的結(jié)果取平均值的一種模型。
在硬件方面,以TMS320F2812作為系統(tǒng)的核心控制芯片構(gòu)建三相異步電機矢量調(diào)速系統(tǒng)的硬件平臺。硬件電路包括交-直-交變換電路、DSP控制電路、信號檢測電路等。為了有效地抑制IGBT在關(guān)斷瞬間產(chǎn)生的尖峰脈沖,對逆變電路中的IGBT緩沖電路進行了重點研究設(shè)計。
軟件方面,采用C語言在CCS3.3環(huán)境下開發(fā)調(diào)試矢量控制系統(tǒng)的DSP程序。DSP程序由主程序以及矢量
3、控制的核心模塊—PWM中斷程序組成。PWM中斷程序包括定子電流、電壓檢測模塊、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速檢測模塊、磁鏈測算模塊、SVPWM模塊以及串口通信模塊。整個DSP程序具有高效、緊湊、易讀等特點。為了便于操縱DSP及監(jiān)測電機相關(guān)參數(shù),用LABVIEW開發(fā)了調(diào)速系統(tǒng)的上位機軟件。
最后利用MATLAB對磁鏈的電流模型和電壓模型進行仿真,通過對比仿真結(jié)果得出兩者各自的優(yōu)缺點?;谏鲜鰞煞N模型各自的優(yōu)缺點,本文中提出了一種混合型磁鏈模型。同樣運
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