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文檔簡介
1、視頻監(jiān)控一直是人們關(guān)注的應(yīng)用技術(shù)熱點(diǎn)之一,視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有直觀、便捷、內(nèi)容豐富等特點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用在各個領(lǐng)域。目前圖像編解碼技術(shù)和嵌入式技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展突飛猛進(jìn),視頻監(jiān)控已經(jīng)從數(shù)字視頻監(jiān)控進(jìn)入了基于嵌入式的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的時代,網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的技術(shù)先進(jìn)性能使其具有巨大的潛在市場和可觀的經(jīng)濟(jì)效益,本文將基于嵌入式的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于災(zāi)害救援機(jī)器人領(lǐng)域。
系統(tǒng)有兩大塊的的核心功能:一是視頻圖像采集和壓縮編碼,二是視頻數(shù)據(jù)的傳輸。
2、災(zāi)害救援機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要分為三個部分:災(zāi)害救援機(jī)器人視頻監(jiān)控前端、車載中心控制存儲服務(wù)器和監(jiān)控端。
本文結(jié)構(gòu)如下。首先,本文論述了災(zāi)害救援機(jī)器人的發(fā)展,分析比較了現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控技術(shù),綜合各種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于ARM和嵌入式Linux的高可靠性B/S架構(gòu)災(zāi)害救援機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能是對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,壓縮編碼以及無線傳輸,并實(shí)現(xiàn)了通過瀏覽器在監(jiān)控端上進(jìn)行視頻監(jiān)控。
然后對整個系統(tǒng)進(jìn)
3、行了詳細(xì)的說明。在硬件方面,本系統(tǒng)的核心硬件平臺包括德州儀器的TMS320DM365數(shù)字信號處理器(該處理器集成了ARM內(nèi)核和DSP)、攝像頭、車載中心控制存儲服務(wù)器和監(jiān)控端。TMS320DM365開發(fā)板與攝像頭構(gòu)成了災(zāi)害救援機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)前端,通過攝像頭對視頻圖像進(jìn)行采集,TMS320DM365開發(fā)板實(shí)現(xiàn)了對視頻圖像的壓縮編碼和傳輸,車載中心控制存儲服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對災(zāi)害救援機(jī)器人視頻監(jiān)控前端傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)的接收、存儲和提供訪問權(quán)限給監(jiān)
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