基于激光與無線射頻的運(yùn)動目標(biāo)協(xié)同技術(shù)與方案研究.pdf

1、運(yùn)動對象或目標(biāo)之間的智能協(xié)同廣泛應(yīng)用于空間通信、應(yīng)急通信和車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。本論文分別研制了基于激光與基于無線射頻的兩種裝置，研究了運(yùn)動對象或目標(biāo)之間的協(xié)同技術(shù)與方案，實(shí)現(xiàn)具備測距、測向、報文通信功能的嵌入式終端。具體分述如下:
　　 (1)設(shè)計并研制了一套基于空間光通信的捕獲、瞄準(zhǔn)、跟蹤(Acquisition Pointing and Tracking，APT)系統(tǒng)。微處理器AT89S52負(fù)責(zé)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過RS232串口接

2、收上位的發(fā)送的命令信息，采用螺旋矩形掃描算法通過雙鏡雙電機(jī)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的掃描和捕獲。在分析了CCD探測器原理的基礎(chǔ)之上，利用C語言設(shè)計了基于計算機(jī)視覺庫OpenCV的圖像處理算法，光斑檢測采用了簡單易行的質(zhì)心算法，實(shí)現(xiàn)了對于目標(biāo)粗跟蹤的功能。本系統(tǒng)具有高集成度、操作簡單、低功耗和具有較強(qiáng)擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)，相關(guān)實(shí)驗(yàn)表明:在50s時間之內(nèi)，系統(tǒng)可完成空間角為120°角的掃描和粗追蹤的指標(biāo)，滿足APT系統(tǒng)要求。
　　 (2)設(shè)計并研制了