基于生理參數(shù)分析的移動機(jī)器人監(jiān)護(hù)系統(tǒng).pdf

1、生理信息監(jiān)護(hù)技術(shù)已成為當(dāng)前技術(shù)革新的重要研究方向，引起了社會的廣泛關(guān)注。生理監(jiān)護(hù)系統(tǒng)能夠方便、準(zhǔn)確地采集病人的生理信息，輔助醫(yī)護(hù)人員的工作，并且對生理信息的長期監(jiān)測有助于慢性疾病的預(yù)防。
　　本文研究的基于生理參數(shù)分析的移動機(jī)器人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，實現(xiàn)了對人體生理參數(shù)的實時監(jiān)測，并根據(jù)生理參數(shù)對被監(jiān)護(hù)人身體健康狀況做出判斷與預(yù)警，能夠很好輔助醫(yī)生的工作。本文主要研究的內(nèi)容包括脈搏與心電采集終端設(shè)計、差分驅(qū)動移動機(jī)器人設(shè)計、脈搏與心電信號處

2、理、心電信號特征檢測與分析。研究的重點是抗干擾的生理信息采集終端和心電信號實時分析算法。
　　首先，根據(jù)課題需求確定ARM+Linux的系統(tǒng)方案，選擇脈搏和心電這兩種典型的生理信息作為研究指標(biāo)，設(shè)計抗干擾的脈搏采集電路與心電采集電路，保證其抗干擾性能；系統(tǒng)使用Zigbee技術(shù)實現(xiàn)生理信息的無線傳輸，并在Zigbee射頻電路中加入功率放大模塊，增強(qiáng)信號的質(zhì)量，實際測試中直線傳輸距離可達(dá)1km；系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計，包括系統(tǒng)各模塊間的通

3、信程序、圖形界面程序等。
　　其次，針對脈搏信號和心電信號的時域特點分別對其進(jìn)行預(yù)處理，然后提取脈搏信號的脈率和心電信號的心率。對于心電信號，使用一種基于差分絕對值的R波檢測方法用于QRS波群檢測，通過差分絕對值來確定R波的位置。并使用MIT-BIH數(shù)據(jù)庫中的心電信號對該算法進(jìn)行驗證，結(jié)果表明基于差分絕對值的R波檢測算法具有較高的準(zhǔn)確率。
　　最后利用R波位置確定QRS的寬度，進(jìn)而計算心電信號的特征參數(shù)，并與標(biāo)準(zhǔn)心電信號的特