基于WSN的變電站安全作業(yè)管理系統(tǒng)通信網(wǎng)關(guān)及定位算法設(shè)計.pdf

1、業(yè)界一直在嘗試新的巡檢方式，包括巡檢機器人等，現(xiàn)在各類變電站綜合自動化系統(tǒng)也已能夠?qū)崿F(xiàn)變電站設(shè)備的保護、控制和測量自動化，并將設(shè)備的損壞和由此產(chǎn)生事故的可能性降到最低;但從實際效果來看，巡檢人員到現(xiàn)場的巡檢方式在今后相當(dāng)長的一段時間內(nèi)仍然是主流。
　　基于實時定位技術(shù)開發(fā)一套適合于變電站巡檢人員定位的主動提示的低成本安全系統(tǒng)是課題組的目標(biāo)。為了實現(xiàn)基于WSN無線定位的變電站安全作業(yè)管理系統(tǒng)，本文研究了WSN網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控后臺以太網(wǎng)絡(luò)的

2、通信協(xié)議協(xié)議轉(zhuǎn)換問題并設(shè)計完成協(xié)議轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關(guān)，研究了現(xiàn)有的無線定位算法，分析各種算法的適用范圍和存在的問題，綜合考慮定位性能和實現(xiàn)條件的基礎(chǔ)上提出基于最近鄰信標(biāo)節(jié)點距離校正(DCNB)的定位算的，DCNB算法是基于RSSI測距的定位算法，DCNB算法在實現(xiàn)移動節(jié)點定位的同時以在當(dāng)前域?qū)ψ罱徯艠?biāo)節(jié)點定位的標(biāo)準(zhǔn)差做為觀測值，用次優(yōu)最大后驗觀測噪聲自學(xué)習(xí)卡爾曼濾波算法對觀測值進行濾波并將濾波后的結(jié)果做為環(huán)境噪聲標(biāo)準(zhǔn)差的估計值，仿真表明DCN