基于WiFi指紋和步進(jìn)信息的行人室內(nèi)定位系統(tǒng)研究.pdf

1、室內(nèi)定位是基于位置服務(wù)的技術(shù)基礎(chǔ)，對人類生活產(chǎn)生日益顯著的影響。如何對室內(nèi)人員進(jìn)行實(shí)時(shí)，廉價(jià)，靈活便捷，精度高的室內(nèi)定位已成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)。
　　本文首先介紹基于WiFi和步進(jìn)信息的行人室內(nèi)定位系統(tǒng)研究的目的和意義。同時(shí)，從定位技術(shù)，定位算法及定位模型三個(gè)角度對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行概述。通過對定位成本和定位精度折中考慮，本文選取了WiFi信號(hào)源和運(yùn)動(dòng)傳感器作為本課題的室內(nèi)定位技術(shù)。
　　針對室內(nèi)WiFi信號(hào)強(qiáng)度分布和真

2、實(shí)物理空間不是連續(xù)對應(yīng)的特點(diǎn)，本文提出一種基于改進(jìn)K-means算法和改進(jìn)隨機(jī)森林算法的融合定位算法（WCluCl模型）。WCluCl模型根據(jù)WiFi信號(hào)強(qiáng)度分布特點(diǎn)，先利用聚類算法對樣本點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域劃分，之后在各個(gè)滿足條件的子區(qū)域利用分類算法進(jìn)行細(xì)粒度定位。
　　針對WiFi指紋定位未能考慮行人步進(jìn)的時(shí)序和軌跡信息，本文提出了一種基于WiFi指紋和步進(jìn)信息的概率融合定位算法（WaSpro模型）。WaSpro模型通過對利用WiFi指