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文檔簡介
1、混合動力裝甲車輛性能的好壞可以作為衡量一個(gè)國家作戰(zhàn)水平的標(biāo)準(zhǔn)。近年來,磷酸鐵鋰電池因其很高的比能量和安全性而越來越受到重視。鋰離子的剩余電量(SOC)是電池管理系統(tǒng)(BMS)研究的首要問題,對提高裝甲車輛的整車性能具有重要意義。
本文旨在研究一種可以在線測量電池SOC的方法,主要從電池模型和估算方法兩個(gè)方面進(jìn)行研究。通過對比常用電池模型,本文選擇了工程使用范圍廣泛的Thevenin模型,為了更好的模擬電池內(nèi)部的化學(xué)反應(yīng),在Th
2、evenin模型基礎(chǔ)上增加了一個(gè)RC環(huán),并利用HPPC實(shí)驗(yàn)對模型的參數(shù)進(jìn)行了辨識;接著在MATLAB/SIMULINK中搭建電壓仿真模型,在恒流脈沖工況下對改進(jìn)模型進(jìn)行驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明改進(jìn)模型較原模型誤差更小,改進(jìn)模型平均誤差為0.04V,原模型平均誤差為0.15V,說明改進(jìn)模型具有更高的精度。
模型確定后,將模型參數(shù)辨識結(jié)果和開路電壓法確定的電壓初值帶入擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)中對電池剩余電量進(jìn)行預(yù)測;接著在SIMUL
3、INK中搭建電池仿真模型,輸入電池的負(fù)載電壓和工作電流,輸出為電池的SOC和量測噪聲協(xié)方差,代入實(shí)驗(yàn)采集數(shù)據(jù);最后將EKF估算結(jié)果和仿真結(jié)果對比,結(jié)果表明SOC估計(jì)值能夠快速向理論值收斂,并在理論值附近波動,SOC估計(jì)精度在5%以內(nèi),說明所建模型和所用算法可以較真實(shí)的反映裝甲車輛的工作狀態(tài),滿足測試要求。
論文還設(shè)計(jì)了SOC估算的軟硬件。硬件部分主要是電流電壓動態(tài)存儲測試裝置的設(shè)計(jì),該裝置具有抗干擾、電磁屏蔽、穩(wěn)定性強(qiáng)、數(shù)據(jù)不
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