高空作業(yè)車臂架變幅下降時的平穩(wěn)性研究.pdf

1、高空作業(yè)車是一種用來載人進(jìn)行高空作業(yè)的專用設(shè)備，由于工作環(huán)境特殊，安全性與穩(wěn)定性是評價其工作性能的重要指標(biāo)。目前國產(chǎn)高空作業(yè)車在臂架變幅下降時存在不同程度的沖擊以及抖動等問題，嚴(yán)重威脅到工作人員的安全，因此對高空作業(yè)車臂架變幅下降時的平穩(wěn)性進(jìn)行研究具有重要的意義。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴綜述了國內(nèi)外高空作業(yè)車發(fā)展現(xiàn)狀，闡述了臂架變幅機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀，提出了課題的研究意義和主要內(nèi)容。⑵對臂架變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行深入研究，建立了臂架變幅機(jī)構(gòu)

2、數(shù)學(xué)模型，研究臂架變幅時變幅油缸活塞桿的受力狀況以及變幅油缸位移對工作平臺高度的映射關(guān)系;對高空作業(yè)車臂架變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真，得到臂架變幅下降時變幅油缸的受力、工作平臺高度與變幅油缸位移關(guān)系等曲線，為臂架的平穩(wěn)性研究和仿真優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。⑶深入研究臂架變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工作原理，建立變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型;將臂架變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)理論研究與其機(jī)械系統(tǒng)仿真結(jié)果相結(jié)合，研究平衡閥控制壓力方式、平衡閥特性、比例調(diào)速閥特性以及負(fù)載變化等因素對臂架變幅