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文檔簡介
1、在無損檢測領域中,管道爬行器有著能取代人工對管道進行內(nèi)外表面的無損探傷,進入到人無法到達的地方;亦能幫助人們減少射線探傷時所帶來的輻射危害;工作效率與檢測精度大大高于人工檢測等優(yōu)點。本論文將著重以搭載超聲波C掃描設備為設計前提,基于LEGO NXT2.0平臺的管道爬行器系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。
該系統(tǒng)在電氣自動化先進專業(yè)知識的指導下,采用LEGO MINDSTORMS NXT2.0軟件編程平臺,利用伺服電機、電源、限位以及編碼器等電
2、氣技術(shù),結(jié)合齒輪、絲桿、強磁輪以及三角皮帶等機械機構(gòu)設計,最后與多種超聲波檢測設備相兼容,從而實現(xiàn)高效率、管道爬行器超聲波檢測的可視化。實現(xiàn)爬行器對管道超聲波檢測的自動化是該系統(tǒng)的主要功能,重點是檢測效率的提高與檢測精度,將無損檢測人員從危險的高空作業(yè)和有毒有害空間作業(yè)中解脫出來。從宏觀上來講,實現(xiàn)了企業(yè)人力的優(yōu)化。整個系統(tǒng)包括:爬行器運行軟件、超聲波耦合輸水機、爬行器機體以及探頭掃查裝置。通過爬行器的應用,減少了人力的輸出,降低了人員
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