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文檔簡介
1、隨著控制系統(tǒng)日益復(fù)雜以及對產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高,帶材表面質(zhì)量在當(dāng)今生產(chǎn)中的意義日益姓著。作為表征帶材表面質(zhì)量的主要指標(biāo),尤其是對于熱軋帶材,表而三維缺陷的深度信息對判定帶材表面的質(zhì)量具有非常重要的意義。與此同時,基于機器視覺的非接觸測量方法具有高分辨率和高精度的優(yōu)點,也越來越受到人們的廣泛關(guān)注。
本文提出新的帶材表面三維缺陷檢測系統(tǒng),采用基于機器視覺的非接觸測量方法,將線激光器投射出的結(jié)構(gòu)光垂直向下照射在帶材表面,建立結(jié)構(gòu)光三
2、維視覺投影模型,映射圖像坐標(biāo)點與空間點一一對應(yīng)關(guān)系。采用直接線性變換法對攝像頭標(biāo)定和對激光光平面標(biāo)定,根據(jù)標(biāo)定的結(jié)果將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間坐標(biāo),從而獲得帶材表而的三維輪廓信息。搭建檢測系統(tǒng)硬件平臺,以STM32F4型單片機為核心微控制器,利用OV7670攝像頭聚集激光線圖像,并利用單片機對圖像進行中值濾波、激光線提取、中心線提取、濾除假點等處理,將細(xì)化后的中心線轉(zhuǎn)換為實際空間輪廓線,并獲取表面三維缺陷的深度信息。通過這種方法可以檢測帶材表
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