網(wǎng)絡化系統(tǒng)中采樣周期問題的研究.pdf

1、網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)（networked control system，NCS）是集通信網(wǎng)絡和控制系統(tǒng)于一體的復雜系統(tǒng)，它借助于通信網(wǎng)絡將分布于不同地理位置的傳感器、控制器和執(zhí)行機構(gòu)連接起來，形成一種全分布的實時反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)。在 NCS中，采樣周期的選擇決定了網(wǎng)絡交換信息的頻繁程度，當采樣周期越小，數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾示驮娇?，控制器得到的反饋信息就越多，從而控制品質(zhì)（Quality of Performance，QoP）就越好，但是，過快的數(shù)據(jù)

2、傳輸會使得網(wǎng)絡具有較高的吞吐率，導致網(wǎng)絡擁塞，加重網(wǎng)絡負載和時延使得網(wǎng)絡服務質(zhì)量（Quality of Service，QoS）變差；相反，采樣周期太長，雖然能夠提高 QoS，但是不能保證實時數(shù)據(jù)的傳送，會降低 NCS的 QoP。所以，采樣周期是連接 NCS的 QoP和QoS的紐帶，為了改善 NCS的性能必須選擇合適的采樣周期，本文針對 NCS中的采樣周期相關問題，主要做了以下工作：
　　首先，從定常采樣周期、時變采樣周期和多速率

3、采樣三個方面整理了近年來NCS中采樣周期的研究進展和成果以及目前關于 NCS中采樣周期的調(diào)度方法。
　　其次，分析了 NCS中時延的組成以及產(chǎn)生時延的主要因素，利用Lyapunov理論和LMI分別對基于連續(xù)模型和離散模型的 NCS進行了時延相關穩(wěn)定性分析，并且應用MATLAB進行了實例仿真驗證。
　　再次，在不考慮時延的情況下對連續(xù)系統(tǒng)的二次型性能函數(shù)離散化，得到不具有時延的離散二次型性能函數(shù)，并且在此基礎上對同一被控對象具