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文檔簡(jiǎn)介
1、視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)遍布人類生活中的各個(gè)角落,人們對(duì)于視頻監(jiān)控中各項(xiàng)技術(shù)的研究也日益成熟。目標(biāo)跟蹤作為一個(gè)基本的問(wèn)題已經(jīng)得到了廣泛的研究,學(xué)者們提出了各種各樣的視頻目標(biāo)跟蹤方法,同時(shí)也遇到了一些問(wèn)題,如非剛性目標(biāo)的姿態(tài)變化,環(huán)境中的光照變化等。家庭環(huán)境中的視頻監(jiān)控系統(tǒng)也面臨著這樣的問(wèn)題,尤其是復(fù)雜的背景環(huán)境對(duì)目標(biāo)跟蹤的影響。本文主要針對(duì)復(fù)雜背景環(huán)境下的目標(biāo)跟蹤進(jìn)行了研究,主要研究?jī)?nèi)容如下:
(1)針對(duì)固定背景的環(huán)境運(yùn)動(dòng)檢測(cè)問(wèn)題,本
2、文對(duì)幾種簡(jiǎn)單的背景模型進(jìn)行了分析,重點(diǎn)對(duì)碼本模型進(jìn)行了研究,在經(jīng)典碼本模型的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)以快速適應(yīng)環(huán)境,提出了多模式的分塊權(quán)值碼本模型,實(shí)現(xiàn)了對(duì)背景模型的快速建模及更新,并能適應(yīng)光照等噪聲變化。
(2)針對(duì)復(fù)雜環(huán)境中的目標(biāo),本文分析了粒子濾波跟蹤算法,主要對(duì)基于特征直方圖的粒子濾波算法進(jìn)行研究。目標(biāo)的顏色直方圖對(duì)目標(biāo)的整體進(jìn)行表征,紋理直方圖對(duì)目標(biāo)的內(nèi)部細(xì)節(jié)進(jìn)行描述,根據(jù)兩種表示方法的可靠程度進(jìn)行直方圖融合,實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)的
3、準(zhǔn)確跟蹤。
(3)提出了一種跟蹤框架,將跟蹤問(wèn)題分解為主要跟蹤、輔助跟蹤、目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)三部分。主要跟蹤采用特征點(diǎn)匹配的方法,保證了目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性;主要跟蹤失敗時(shí),輔助跟蹤采用粒子濾波算法快速找回目標(biāo),兩者結(jié)合保證了目標(biāo)跟蹤的連續(xù)性;目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)收集可靠的目標(biāo)模板,保證了目標(biāo)跟蹤的可靠性。為了防止跟蹤漂移,設(shè)計(jì)了目標(biāo)特征和目標(biāo)模板的更新策略,提高了目標(biāo)跟蹤算法的穩(wěn)定性,有效抑制了跟蹤漂移發(fā)生。
(4)在目標(biāo)跟蹤基
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