基于魯棒重復(fù)控制算法的管道噪聲控制的研究.pdf

1、現(xiàn)實(shí)中的噪聲分為寬帶噪聲和窄帶噪聲。內(nèi)燃機(jī)、壓縮機(jī)、冰箱和真空泵產(chǎn)生的噪聲都是窄帶噪聲，這類(lèi)噪聲的大部分能量都集中在一定的頻率上。窄帶噪聲大多是由旋轉(zhuǎn)機(jī)械重復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的，因此，它具有近似重復(fù)性。本文研究的重點(diǎn)就是對(duì)重復(fù)性噪聲的控制。
　　重復(fù)控制是基于內(nèi)模原理的一種學(xué)習(xí)控制方法，它是針對(duì)連續(xù)SISO(SingleInput Single Output，SISO)線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)用于高精度跟蹤一個(gè)周期已知的參考輸入而提出的。因?yàn)橹貜?fù)

2、控制器中包含一個(gè)周期信號(hào)發(fā)生器，所以能夠較好地跟蹤或者抑制周期性干擾。
　　重復(fù)控制在許多旋轉(zhuǎn)或具有周期性質(zhì)系統(tǒng)的高精度控制中已經(jīng)被證實(shí)是一種有效的方法。但重復(fù)控制存在的問(wèn)題是需要明確信號(hào)的周期，這就意味著在實(shí)際應(yīng)用中，周期必須是常數(shù)，或者能夠精確測(cè)量出周期。
　　在一些實(shí)際有源噪聲控制系統(tǒng)中如旋轉(zhuǎn)機(jī)械、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置等產(chǎn)生的噪聲通常具有周期性，但是受加工工序及其他環(huán)境因素的影響，噪聲信號(hào)的周期可能會(huì)在小范圍內(nèi)波動(dòng)。這時(shí)基